[实用新型]一种井字形吸盘式机械爪有效
| 申请号： | 201820369145.2 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208100409U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张体深 | 申请（专利权）人： | 苏州宏成得尔塔塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B29C45/40;B29C45/43 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 杆部 本实用新型 平行设置 机械爪 铰接轴 井字形 吸盘式 吸盘 横向布置 交叉点处 交叉连接 纵向布置 机械臂 稳固性 有效地 铰接 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种井字形吸盘式机械爪，其特征在于，包括多根纵向布置的第一杆部(1)，所述多根第一杆部(1)之间相平行设置，所述第一杆部(1)连接机械臂(2)，所述多根第一杆部(1)上交叉连接有多根横向布置的第二杆部(3)，所述多根第二杆部(3)之间相平行设置，所述第一杆部(1)和所述第二杆部(3)的交叉点处设置有吸盘(4)，所述第二杆部(3)与所述第一杆部(1)之间安装有铰接轴(5)，所述铰接轴(5)的两端分别铰接所述第二杆部(3)的端部(31)与所述第一杆部(1)的侧面(11)。
2.根据权利要求1所述的一种井字形吸盘式机械爪，其特征在于，所述第一杆部(1)的表面开设有多个凹槽(12)，所述吸盘(4)安装于所述凹槽(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种井字形吸盘式机械爪，其特征在于，所述凹槽(12)为矩形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种井字形吸盘式机械爪，其特征在于，所述第二杆部(3)的表面开设有多条沿所述第二杆部(3)的长度方向延伸的沟槽(32)。
5.根据权利要求4所述的一种井字形吸盘式机械爪，其特征在于，所述沟槽(32)的横断面呈三角形。
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