[实用新型]一种镜面清洁度检测设备的姿态控制装置有效
| 申请号： | 201820367227.3 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208497006U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 顾天华;陈乐;富雅琼;王圣斌 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种镜面清洁度检测设备的姿态控制装置。包括被测镜面、被测镜支架、移动平台和用于调整镜面清洁度检测设备姿态的多轴系统，被测镜面固定在被测镜支架，被测镜支架支撑于地面上，多轴系统包括双轴转台机构和机械臂机构，双轴转台机构上安装有镜面清洁度检测设备，双轴转台机构安装在机械臂机构顶端，机械臂机构底部安装在移动平台上。本实用新型能够获取清洁度检测设备与被测镜面之间的相对位置，并以确定角度和距离进行工作，结构轻便，易于拆装和实施。 | ||
| 搜索关键词： | 镜面 清洁度检测 机械臂机构 双轴转台 被测镜 姿态控制装置 本实用新型 多轴系统 移动平台 支架 机构安装 设备姿态 支架支撑 轻便 拆装 | ||
【主权项】：
1.一种镜面清洁度检测设备的姿态控制装置，包括被测镜面(5)和被测镜支架(6)，被测镜面(5)固定在被测镜支架(6)，被测镜支架(6)支撑于地面上，其特征在于：包括移动平台(1)和用于调整镜面清洁度检测设备(4)姿态的多轴系统，所述的多轴系统包括双轴转台机构(3)和机械臂机构(2)，双轴转台机构(3)上安装有镜面清洁度检测设备(4)，双轴转台机构(3)安装在机械臂机构(2)顶端，机械臂机构(2)底部安装在移动平台(1)上。
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