[实用新型]一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置

摘要

本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置，包括物料传输装置、控制系统、光学成像系统、自动分级模块，其中：所述传输装置上设有光学成像系统，传输装置后端设有控制系统，右侧设有自动分级模块。本实用新型的技术效果和优点：采用计算机视觉代替人眼，通过在计算机内建立有效的识别模型代替人工评价，摒除茶叶感官评价存在的主观性、模糊性等缺陷；通过CCD工业相机对茶叶进行拍照，并配合计算机对茶叶品质进行等级评定，对要检测的茶叶进行实时自动分级，降低劳动强度，提高工作效率。

主权项

1.一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置，包括物料传输装置（1）、控制系统（2）、光学成像系统（3）、自动分级模块（4），其特征在于：所述传输装置（1）上设有光学成像系统（3），传输装置（1）后端设有控制系统（2），右侧设有自动分级模块（4），所述物料传输装置（1）包括工作架（1‑1）、电机（1‑2）、传输带（1‑3）、轴承支座（1‑4）和滚轴（1‑5）和容器（1‑6），所述工作架（1‑1）上前后对称固定安装有若干轴承支座（1‑4），所述前后轴承支座（1‑4）之间设有滚轴（1‑5），所述滚轴（1‑5）上套设有传输带（1‑3），所述传输带（1‑3）的对称中心画有定位中心线（1‑7），所述容器（1‑6）位于传输带（1‑3）定位中心线（1‑7）上，所述电机（1‑2）固定安装在工作架（1‑1）下，所述电机（1‑2）与主动滚轴（1‑5）通过带动皮带传动连接，所述工作架（1‑1）上位于传输带（1‑3）上方设有光学成像系统（3），所述光学成像系统（3）包括CCD工业相机（3‑1）、拍照暗箱（3‑2）、条形光源（3‑3）和光电开关（3‑4），所述拍照暗箱（3‑2）固定安装在工作架（1‑1）的中部，位于传输带（1‑3）上方，拍照暗箱（3‑2）左壁和右壁下方设有容器（1‑6）通过的开口，前壁下方设有光电开关（3‑4），拍照暗箱（3‑2）中部设有条形光源（3‑3），所述CCD工业相机（3‑1）固定安装在拍照暗箱（3‑2）内部顶端，所述控制系统（2）包括工作台（2‑1）、计算机（2‑2）和控制面板（2‑3），所述工作台（2‑1）固定安装在工作架（1‑1）后侧，所述计算机（2‑2）设于工作台（2‑1）上，所述控制面板（2‑3）设于工作台（2‑1）上，自动分级模块（4）包括分级机构（4‑1）、分级槽（4‑2）、光电传感器（4‑3）和支脚（4‑4），所述分级机构（4‑1）固定安装在工作架（1‑1）右端上方，所述光电传感器（4‑3）固定安装在分级机构（4‑1）前端，所述分级槽（4‑2）上设有4个滑槽，分别用于待检茶叶自动分级后进入各等级（Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级）的通道，分级槽（4‑2）一端固定安装在工作架（1‑1）右下方，另一端固定安装支脚（4‑4）上，所述控制面板（2‑3）分别与电机（1‑2）、计算机（2‑2）、CCD工业相机（3‑1）、条形光源（3‑3）、光电开关（3‑4）和光电传感器（4‑3）电性连接。