[实用新型]一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置，包括物料传输装置（1）、控制系统（2）、光学成像系统（3）、自动分级模块（4），其特征在于：所述传输装置（1）上设有光学成像系统（3），传输装置（1）后端设有控制系统（2），右侧设有自动分级模块（4），所述物料传输装置（1）包括工作架（1-1）、电机（1-2）、传输带（1-3）、轴承支座（1-4）和滚轴（1-5）和容器（1-6），所述工作架（1-1）上前后对称固定安装有若干轴承支座（1-4），所述前后轴承支座（1-4）之间设有滚轴（1-5），所述滚轴（1-5）上套设有传输带（1-3），所述传输带（1-3）的对称中心画有定位中心线（1-7），所述容器（1-6）位于传输带（1-3）定位中心线（1-7）上，所述电机（1-2）固定安装在工作架（1-1）下，所述电机（1-2）与主动滚轴（1-5）通过带动皮带传动连接，所述工作架（1-1）上位于传输带（1-3）上方设有光学成像系统（3），所述光学成像系统（3）包括CCD工业相机（3-1）、拍照暗箱（3-2）、条形光源（3-3）和光电开关（3-4），所述拍照暗箱（3-2）固定安装在工作架（1-1）的中部，位于传输带（1-3）上方，拍照暗箱（3-2）左壁和右壁下方设有容器（1-6）通过的开口，前壁下方设有光电开关（3-4），拍照暗箱（3-2）中部设有条形光源（3-3），所述CCD工业相机（3-1）固定安装在拍照暗箱（3-2）内部顶端，所述控制系统（2）包括工作台（2-1）、计算机（2-2）和控制面板（2-3），所述工作台（2-1）固定安装在工作架（1-1）后侧，所述计算机（2-2）设于工作台（2-1）上，所述控制面板（2-3）设于工作台（2-1）上，自动分级模块（4）包括分级机构（4-1）、分级槽（4-2）、光电传感器（4-3）和支脚（4-4），所述分级机构（4-1）固定安装在工作架（1-1）右端上方，所述光电传感器（4-3）固定安装在分级机构（4-1）前端，所述分级槽（4-2）上设有4个滑槽，分别用于待检茶叶自动分级后进入各等级（Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级）的通道，分级槽（4-2）一端固定安装在工作架（1-1）右下方，另一端固定安装支脚（4-4）上，所述控制面板（2-3）分别与电机（1-2）、计算机（2-2）、CCD工业相机（3-1）、条形光源（3-3）、光电开关（3-4）和光电传感器（4-3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置，其特征在于：所述分级机构（4-1）包括步进电机（4-1-1）、导轨（4-1-2）、滑块（4-1-3）、螺杆（4-1-4）、夹板（4-1-5）和支架（4-1-6），所述导轨（4-1-2）固定安装在工作架（1-1）上，所述滑块（4-1-3）与导轨（4-1-2）螺纹连接，实现螺旋传动，所述滑块（4-1-3）的初始位置位于传输带（1-3）中心线上方，所述螺杆（4-1-4）一端通过联轴器与步进电机（4-1-1）固定连接，另一端穿过滑块（4-1-3）与支架（4-1-6）连接，步进电机（4-1-1）与控制面板（2-3）电性连接，所述夹板（4-1-5）安装于滑块（4-1-3）上，用于带动盛放待检测茶叶的容器（1-6）实现左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置，其特征在于：所述滚轴（1-5）为4个。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置，其特征在于：所述条形光源（3-3）有4组。

5.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置，其特征在于：所述滑块（4-1-3）上设有内螺纹通孔，螺杆（4-1-4）通过与滑块（4-1-3）上的内螺纹通孔配合实现滑块（4-1-3）的移动。