[实用新型]一种智能化艾灸装置

摘要

本实用新型提供一种智能化艾灸装置，包括送料装置、点火机构以及多轴机械手装置，送料装置设置有上料机构和推动机构，上料机构具有容纳多个艾棒的料仓，推动机构可控制最底端的艾棒平行移动至上料机构的外部，多轴机械手装置包括基座、XY轴行走机械手以及多轴机械手，多轴机械手可旋转地与XY轴行走机械手连接，XY轴行走机械手可控制多轴机械手沿X轴方向或Y轴方向移动，多轴机械手具有工作头、排烟机构、取料机构、弹灰机构、前置温度传感器以及穴位识别机构。该智能化艾灸装置的操作人力成本低，艾灸治疗效果佳，并且能减少烟雾，节能环保。

主权项

1.一种智能化艾灸装置，其特征在于：包括送料装置、点火机构以及多轴机械手装置，所述送料装置设置有上料机构和推动机构，所述上料机构具有容纳多个艾棒的料仓，多个所述艾棒在垂直方向叠加放置；所述推动机构位于所述上料机构的侧面，所述推动机构可控制最底端的所述艾棒平行移动至所述上料机构的外部；所述多轴机械手装置包括基座、XY轴行走机械手以及多轴机械手，所述XY轴行走机械手安装在所述基座上，所述多轴机械手可旋转地与所述XY轴行走机械手连接，所述XY轴行走机械手可控制所述多轴机械手沿X轴方向或Y轴方向移动；所述多轴机械手具有工作头、排烟机构、取料机构、弹灰机构、前置温度传感器以及穴位识别机构，所述取料机构可移动地设置在所述工作头上，所述取料机构用于夹取所述艾棒，所述点火机构用于为所述艾棒点火；所述排烟机构位于所述工作头的外部的前方，所述弹灰机构位于所述工作头的前端，所述前置温度传感器安装在所述工作头的前端并延伸出所述工作头，所述穴位识别机构位于所述工作头的侧面。