[实用新型]一种智能化艾灸装置

说明书

本实用新型提供一种智能化艾灸装置，包括送料装置、点火机构以及多轴机械手装置，送料装置设置有上料机构和推动机构，上料机构具有容纳多个艾棒的料仓，推动机构可控制最底端的艾棒平行移动至上料机构的外部，多轴机械手装置包括基座、XY轴行走机械手以及多轴机械手，多轴机械手可旋转地与XY轴行走机械手连接，XY轴行走机械手可控制多轴机械手沿X轴方向或Y轴方向移动，多轴机械手具有工作头、排烟机构、取料机构、弹灰机构、前置温度传感器以及穴位识别机构。该智能化艾灸装置的操作人力成本低，艾灸治疗效果佳，并且能减少烟雾，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及理疗技术领域，尤其是涉及一种智能化艾灸装置。

背景技术

目前艾灸主要依靠人工操作实施：第一步是人员把制作好的艾棒人工点燃，手持或是放到固定的艾灸盒子里；第二步是根据治疗者不同的疾病而相对应不同的穴位，手持点燃的艾棒或是艾灸盒放到穴位附近(根据疾病的不同艾棒与穴位的距离不一样)；第三步是每个穴位艾灸有一定的时间要求(根据疾病不同艾灸时间也不一样)；第四步在艾灸的过程中艾棒会产生烟雾，要人工打开抽烟机器；第五步随着艾灸时间的推移，点燃的艾棒会产生烟灰，烟灰太厚会对治疗效果产生影响。

现代医学高度发达，治疗方式数不胜数，在医护人员严重不足的现状下，开展传统灸疗难度相当之大。传统艾灸无论是艾条灸或是隔物灸，都需要工作人员时时守候在旁直至灸疗结束，然而通常灸疗又不止一个穴位，艾灸时间也会因疾病不同而有不同的时间要求，隔物灸更会因疾病不同灸疗的壮数也大不相同，以一次2至3个穴位为例，整个流程需耗时至少一个小时或以上。现广泛使用艾灸盒。艾灸施用的范围是穴位或局部皮肤，艾灸盒通常用于局部皮肤的熏烤，无法实现传统艾灸的治疗效果。艾灸盒具有如下缺点：1、无法有针对性对某一特定穴位实施有选择性的温和灸、雀啄灸等不同灸法；2、无法定时弹掉燃烧后的艾灰，艾条燃烧后外层包裹的桑皮纸非常轻，容易呈小片状飘落，但燃烧后的艾条不容易散在脱落，仍呈艾条状，超过一定的承受力才会自然脱落，艾灸发挥的热作用，就是依赖燃艾的熏烤，因此需借助人工外力定时轻磕碰或敲击主动使艾灰脱落，艾条放置在艾灸盒内固定位置，从点燃起始至燃尽终末都不存在弹灰过程，艾灸盒放置皮肤上经过短暂的熏烤后温度迅速下降并递减，与艾条的燃烧速度呈正比，即艾灰不断堆积增高，严重阻碍热能传递的效果。艾灸盒的设计，虽然替代了人工，解决了人力问题，但其为了避免艾灰烫伤皮肤，在艾灸盒底部约4厘米处支撑一张铁丝网用于阻拦艾灰脱落引起损伤，又要考虑到艾灸盒放置皮肤上不需人工不断调节高度来适应患者的耐受，因此皮肤接受到的并不是间断的温热刺激，而是迅速衰减的艾条燃烧及烟雾囤积在艾灸盒内的温热感觉。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种人力成本底、治疗效果更佳、减少烟雾且节能环保的智能化艾灸装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种智能化艾灸装置，包括送料装置、点火机构以及多轴机械手装置，送料装置设置有上料机构和推动机构，上料机构具有容纳多个艾棒的料仓，多个艾棒在垂直方向叠加放置，推动机构位于上料机构的侧面，推动机构可控制最底端的艾棒平行移动至上料机构的外部，多轴机械手装置包括基座、XY轴行走机械手以及多轴机械手，XY轴行走机械手安装在基座上，多轴机械手可旋转地与XY轴行走机械手连接，XY轴行走机械手可控制多轴机械手沿X轴方向或Y轴方向移动，多轴机械手具有工作头、排烟机构、取料机构、弹灰机构、前置温度传感器以及穴位识别机构，取料机构可移动地设置在工作头上，取料机构用于夹取艾棒，点火机构用于为艾棒点火，排烟机构位于工作头的外部的前方，弹灰机构位于工作头的前端，前置温度传感器安装在工作头的前端并延伸出工作头，穴位识别机构位于工作头的侧面。

由此可见，智能化艾灸装置从取艾棒到燃烧，识别定位，吸烟，弹灰，安全距离保护等一系列动作全部自动化完成，只需一位工作人员进行确认动作，大大减少了人力成本，提高治疗效果。并且，智能化艾灸装置的排烟机构从艾棒燃烧就开始工作，把烟雾吸走并经过过滤系统，直接排出新鲜空气，有效改善了工作环境，减少烟雾对人体的伤害，环保节能。