[实用新型]一种起重机抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种起重机抓取装置，包括抓手固定盒，液压缸内部的液压杆一端的两侧面均固定连接有支杆，T形槽开设在抓手臂一侧的内壁，两个抓手的内部均开设有凹槽，凹槽的内部安装有摄像头，锁孔板的内部开设有销轴孔，锁板的内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定设有销轴。本实用新型通过在抓手固定盒内部设置液压杆对两侧的抓手进行控制，抓取物体，同时设有的电磁盘能吸引磁性物体，给物体向上的提升力，减少抓手抓取重物的压力，设立的摄像头通过显示屏显示在控制室内部，实时显示抓手和重物的相对位置，提升操作人员抓取重物的成功率，设有的销轴孔对抓取过后的重物进行进一步固定，提升重物在空中移动的安全性。

主权项

1.一种起重机抓取装置，包括抓手固定盒（1），其特征在于，所述抓手固定盒（1）顶端的两侧均固定设有固定板（4），两块所述固定板（4）的内部均开设有螺纹孔（3），所述螺纹孔（3）的内部螺纹连接有螺栓（10），其中一个所述固定板（4）的一侧设有螺纹连接于螺栓（10）的锁紧螺母（11），所述抓手固定盒（1）的内部设有液压缸，所述液压缸传动连接有液压杆（6），所述液压杆（6）一端的两侧均固定设有支杆（9），两个所述支杆（9）的一端均固定连接有滑头（18），所述滑头（18）滑动连接在T形槽（8）内部，所述T形槽（8）开设在抓手臂（7）一侧的内壁，所述抓手臂（7）的底端固定连接有抓手（17），所述抓手（17）一端的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有摄像头（12），两个所述抓手（17）的底端分别设有锁孔板（14）和锁板（16），所述锁孔板（14）的内部开设有销轴孔（13），所述锁板（16）的内部设有第一电动伸缩杆（15），所述第一电动伸缩杆（15）的一端固定设有销轴。