[实用新型]一种起重机抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种起重机抓取装置，包括抓手固定盒，液压缸内部的液压杆一端的两侧面均固定连接有支杆，T形槽开设在抓手臂一侧的内壁，两个抓手的内部均开设有凹槽，凹槽的内部安装有摄像头，锁孔板的内部开设有销轴孔，锁板的内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定设有销轴。本实用新型通过在抓手固定盒内部设置液压杆对两侧的抓手进行控制，抓取物体，同时设有的电磁盘能吸引磁性物体，给物体向上的提升力，减少抓手抓取重物的压力，设立的摄像头通过显示屏显示在控制室内部，实时显示抓手和重物的相对位置，提升操作人员抓取重物的成功率，设有的销轴孔对抓取过后的重物进行进一步固定，提升重物在空中移动的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体为一种起重机抓取装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重机抓手作为起重机不可缺少的元件之一，也得到了大量的更新和改进，目前市场上的起重机抓手设计不合理，抓取重物过程时间长、效率慢，同时在带着重物移动时不稳定，可能会出现被起重物体掉落的情况发生，因此，针对以上缺点，本实用新型提出一种起重机抓取装置。

发明内容

为解决现有技术存在的抓手抓取效率慢，重物移动过程不稳定的缺陷，本实用新型提供一种起重机抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种起重机抓取装置，包括抓手固定盒，所述抓手固定盒顶端的两侧均固定设有固定板，两块所述固定板的内部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，其中一个所述固定板的一侧设有螺纹连接于螺栓的锁紧螺母，所述抓手固定盒的内部设有液压缸，所述液压缸传动连接有液压杆，所述液压杆一端的两侧均固定设有支杆，两个所述支杆的一端均固定连接有滑头，所述滑头滑动连接在T形槽内部，所述T形槽开设在抓手臂一侧的内壁，所述抓手臂的底端固定连接有抓手，所述抓手一端的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有摄像头，两个所述抓手的底端分别设有锁孔板和锁板，所述锁孔板的内部开设有销轴孔，所述锁板的内部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定设有销轴。

进一步的，所述销轴一端的内部开设有锁孔，所述销轴孔的底端设有第二电动伸缩杆。

进一步的，两个所述支杆的底端设有耐磨垫，所述耐磨垫的内部设有电磁盘。

进一步的，所述摄像头、液压缸、电磁盘、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在抓手固定盒内部设置液压杆对两侧的抓手进行控制，抓取物体，同时设有的电磁盘能吸引磁性物体，给物体向上的提升力，减少抓手抓取重物的压力，设立的摄像头通过显示屏显示在控制室内部，实时显示抓手和重物的相对位置，提升操作人员抓取重物的成功率，设有的销轴孔对抓取过后的重物进行进一步固定，提升重物空中移动的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种起重机抓取装置的T形槽的结构示意图；

图3是本实用新型一种起重机抓取装置螺纹孔的结构示意图。

图中：1、抓手固定盒；2、电磁盘；3、螺纹孔；4、固定板；5、耐磨垫；6、液压杆；7、抓手臂；8、T形槽；9、支杆；10、螺栓；11、锁紧螺母；12、摄像头；13、销轴孔；14、锁孔板；15、第一电动伸缩杆；16、锁板；17、抓手；18、滑头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。