[实用新型]一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架有效
| 申请号： | 201820345602.4 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208237377U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 付鹏强;崔楠;许成阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 在使用机器人对复合材料进行钻孔的过程中应用机器视觉技术，可以引导机器人自动钻孔并进行钻孔质量检测与反馈，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，以实现相机角度和倾斜度的调整，该支架主要包括：1‑角度微调单元、2‑倾斜度微调单元、3‑压紧及传动单元、4‑相机座。 | ||
| 搜索关键词： | 钻孔 复合材料 相机 倾斜度 钻孔机器人 微调支架 引导机器人 传动单元 角度微调 生产效率 视觉技术 微调单元 应用机器 质量检测 压紧 支架 机器人 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，其特征在于，包括角度微调单元，具有微调转台（11）和伺服电机I（12）；倾斜度微调单元，具有固定在微调转台（11）上的具有滑槽的弧形滑轨（21），滑轨（21）上方有一弧形滑块（22），下方有一突台滑块（23）及两个滑道挡板（24），倾斜度微调单元下端有一块连接相机座的固定板I（25）；压紧及传动单元，具有涡轮蜗杆装置（31），压紧轮（32），伺服电机II（33），弹簧伸缩杆（34），安装固定电机与涡轮蜗杆装置的固定板II（35），涡轮蜗杆装置（31）与伺服电机II（33）由螺栓连接，并可以微量调整固定位置；固定板II（35）具有一个能微量调整固定位置的槽，并在下端与倾斜度微调单元相连接；相机座（4），通过固定板I（25）与倾斜度微调单元相连接。
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