[实用新型]一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架

说明书

在使用机器人对复合材料进行钻孔的过程中应用机器视觉技术，可以引导机器人自动钻孔并进行钻孔质量检测与反馈，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，以实现相机角度和倾斜度的调整，该支架主要包括：1‑角度微调单元、2‑倾斜度微调单元、3‑压紧及传动单元、4‑相机座。

技术领域

本实用新型是为碳纤维复合材料制孔加工机器人视觉引导和检测所设计的相机支架，具体涉及到一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架。

背景技术

目前碳纤维复合材料钻孔以人工手动加工为主，工作效率低。应用机器视觉技术可以有效提高碳纤维复合材料钻孔加工的工作效率和钻孔质量。为此本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，以辅助机器人进行自动钻孔加工。

发明内容

本发明设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，其目的是为了在碳纤维复合材料机器人钻孔加工中采用机器视觉技术，提高工作效率和钻孔质量。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架包括：角度微调单元，具有微调转台和伺服电机。

倾斜度微调单元，具有固定在微调转台上的具有滑槽的弧形滑轨，滑轨上方有一弧形滑块，下方有一突台滑块及两个滑道挡板，倾斜度微调单元下端有一块连接相机座的固定板。

压紧及传动单元，具有涡轮蜗杆装置，压紧轮，伺服电机，弹簧伸缩杆，安装固定电机与涡轮蜗杆装置的固定板，涡轮蜗杆装置与伺服电机由螺栓连接，并可以微量调整固定位置；固定板具有一个能微量调整固定位置的槽，并在下端与倾斜度微调单元相连接。

相机座，通过固定板与倾斜度微调单元相连接。

进一步地，所述倾斜度微调单元的角度调整范围为0°～±30°。

进一步地，所述倾斜度微调单元由一尾端具有螺纹的立柱与弹簧和带耳螺母固定支撑。

有益效果

本实用新型的有益效果在于能够根据钻孔加工机器人的位姿随时调整相机的角度与倾斜度，实现视觉引导机器人自动钻孔并进行视觉检测，提高钻孔质量。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的一种角度调整实例示意图；

附图3为弧形滑轨（21）的三维图、立体图；

附图4为弧形滑块（22）的三维图、立体图；

附图5为突台滑块（23）的三维图、立体图。

具体实施方案

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。