[实用新型]机器人红外对准信号接收装置有效
| 申请号： | 201820343573.8 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208335012U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邓辉峰;康博;汤伟;陈昕;安小俊;吴昊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人红外对准信号接收装置。包括二个信号接收器和隔离装置，二所述信号接收器的轴线与机器人轴切面呈夹角设置，二所述信号接收器通过所述隔离装置进行隔离，隔离后二所述信号接收器皆只接收其正前方及其所在侧面的信号。设有二个信号接收器可以双重接收充电桩信号，且可以根据二信号接收器接收信号的情况大致判断机器人的朝向，方便后续制定机器人运动控制策略。由于信号接收器与机器人轴切面形成一个角度，当机器人正面稍微相对充电桩偏转时，信号接收器即会以较大的角度偏离充电桩的中心线，迅速造成信号接收情况的明显变化，从而能够在机器人偏离充电桩角度不时很大时预测到信号丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 信号接收器 机器人 充电桩 对准信号 隔离装置 机器人轴 机器人运动控制 隔离 偏转 切面 本实用新型 夹角设置 角度偏离 双重接收 信号丢失 信号接收 正前方 偏离 侧面 预测 制定 | ||
【主权项】：
1.一种机器人红外对准信号接收装置，其特征在于，包括二个信号接收器和隔离装置，二所述信号接收器的轴线皆与机器人轴切面呈夹角设置，二所述信号接收器通过所述隔离装置进行隔离以防信号干扰。
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