[实用新型]机器人红外对准信号接收装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人红外对准信号接收装置。包括二个信号接收器和隔离装置，二所述信号接收器的轴线与机器人轴切面呈夹角设置，二所述信号接收器通过所述隔离装置进行隔离，隔离后二所述信号接收器皆只接收其正前方及其所在侧面的信号。设有二个信号接收器可以双重接收充电桩信号，且可以根据二信号接收器接收信号的情况大致判断机器人的朝向，方便后续制定机器人运动控制策略。由于信号接收器与机器人轴切面形成一个角度，当机器人正面稍微相对充电桩偏转时，信号接收器即会以较大的角度偏离充电桩的中心线，迅速造成信号接收情况的明显变化，从而能够在机器人偏离充电桩角度不时很大时预测到信号丢失。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电领域，具体涉及一种应用于基于红外信号的机器人充电对准的信号接收装置。

背景技术

现有技术机器人红外对准移动过程中，机器人是根据所接收的信号来判断机器人相对于充电桩所处的状态及位置。当机器人信号接收装置收不到信号时，说明机器人很有可能背对着充电桩，这时再根据控制策略控制机器人的运动直至正对充电桩，但往往机器人信号接收装置收不到信号时，机器人可能已经偏离正对充电桩的位置太多(如图1所示)，这时如果机器人要尽快回正，则需要做旋转等运动幅度比较大的工作，机器损耗较大，运动效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种机器人红外对准信号接收装置，此装置可以提前预判机器人的偏离，从而方便提前对机器人进行控制，提高机器人的运动控制效率，减少不必要的旋转动作。

一种机器人红外对准信号接收装置，包括二个信号接收器和隔离装置，二所述信号接收器的轴线皆与机器人轴切面呈夹角设置，二所述信号接收器通过所述隔离装置进行隔离以防信号干扰。

在其中一个实施例中，二所述信号接收器关于机器人轴切面对称设置。对称设置可以方便推算机器人偏离角度，以便后续制定机器人运动策略。

在其中一个实施例中，二所述信号接收器轴线与机器人轴切面夹角α范围皆为0＜α＜90°。

在其中一个实施例中，二所述信号接收器轴线与机器人轴切面夹角α皆为45°。结合信号接收效果及预测信号偏离的灵敏性，具体实施方式中0～90°之间为信号接收器轴线与机器人轴切面夹角较佳值，具体的，当夹角为45°时，信号接收和偏离预测效果最好。

在其中一个实施例中，所述隔离装置包括隔离槽和隔离板，所述隔离槽两端开口，所述隔离板将所述隔离槽一分为二，二所述信号接收器分设于所述隔离板两侧的所述隔离槽内。隔离板可以防止当机器人发生偏离时产生信号干扰，从而误判机器人偏离角度。

在其中一个实施例中，还包括基座，所述隔离装置和二所述信号接收器皆设于所述基座。所述基座作为安装介质将所述信号接收器安装于机器人本体。

相较于现有技术，本发明提供的所述机器人红外对准信号接收装置具有以下有益效果：

所述装置设有二个信号接收器，可以双重接收充电桩发射的信号，且可以根据二所述信号接收器接收信号的情况大致判断机器人的朝向，方便后续制定机器人运动控制策略。由于信号接收器与机器人轴切面形成一个角度，当机器人正面稍微相对充电桩偏转时，信号接收器即会以较大的角度偏离充电桩的轴线，从而迅速的造成信号接收情况的明显变化，因此能够在机器人偏离正对充电桩角度不时很大时预测到信号丢失，提前做出运动调整，让机器人尽快回正，避免旋转等大幅度运动，提高运动效率，减少机器损耗。

附图说明

图1为现有技术机器人红外信号对准接收装置；

图2为本实用新型较佳实施例中红外信号对准接收装置结构图；

图3为图2所示红外信号对准接收装置结构剖视图；

图4本实用新型较佳实施例中机器人红外信号对准接收装置安装示意简图；