[实用新型]一种皮带式物体自动分向设备

摘要

本实用新型公开了一种皮带式物体自动分向设备，涉及物流自动化领域。所述设备包括n个分向单元组、n个转向机构、驱动机构和支撑装置，分向单元组与转向机构一一对应设置；每个分向单元组包括若干个分向单元，每个分向单元包括转向轴承、底座、驱动滚筒、安装架、皮带和改向滚筒；每个转向机构包括多根连杆、多个关节轴承、摆轮和伺服电机；所述驱动机构包括减速电机、主驱动同步带和驱动模块；驱动模块包括驱动轴和多个圆滚带；相邻两个驱动模块的驱动轴通过横向连接同步带连接；支撑机构包括底板；转向轴承与所述底板活动连接，伺服电机固定在底板上。本实用新型所述设备实现了对不同尺寸及形状的物体在不同方向上进行智能化、自动化的分向。

主权项

1.一种皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述设备包括：n个分向单元组、n个转向机构、驱动机构和支撑装置，所述n大于等于1；所述分向单元组与所述转向机构一一对应设置；每个所述分向单元组包括若干个分向单元，每个分向单元(10)包括转向轴承(1)、底座(2)、驱动滚筒(3)、安装架(4)、皮带(5)和改向滚筒(6)；所述转向轴承(1)与所述底座(2)连接，所述安装架(4)固定在所述底座(2)上，所述驱动滚筒(3)设置在所述安装架(4)下部，所述改向滚筒(6)设置在所述安装架(4)上部，所述驱动滚筒(3)与所述改向滚筒(6)通过皮带(5)连接；每个所述转向机构包括多根连杆(12)、多个关节轴承(13)、摆轮(14)和伺服电机(15)；所述伺服电机(15)与所述摆轮(14)连接，所述摆轮(14)连接连杆(12)，相邻两个关节轴承(13)之间通过连杆(12)连接；每个关节轴承(13)与所述底座(2)连接；所述驱动机构包括减速电机(16)、主驱动同步带(17)和驱动模块；所述驱动模块包括驱动轴(7)和多个圆滚带(9)；所述减速电机(16)、所述主驱动同步带(17)和所述驱动轴(7)按序顺次连接；通过所述圆滚带(9)，所述驱动轴(7)与所述驱动滚筒(3)连接，所述圆滚带(9)与所述驱动滚筒(3)一一对应设置；所述驱动机构还包括横向连接同步带(23)，相邻两个驱动模块的驱动轴通过横向连接同步带(23)连接；所述支撑装置包括底板(11)；所述转向轴承(1)与所述底板(11)活动连接，所述伺服电机(15)固定在底板(11)上。