[实用新型]一种皮带式物体自动分向设备

权利要求书

1.一种皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述设备包括：n个分向单元组、n个转向机构、驱动机构和支撑装置，所述n大于等于1；所述分向单元组与所述转向机构一一对应设置；

每个所述分向单元组包括若干个分向单元，每个分向单元(10)包括转向轴承(1)、底座(2)、驱动滚筒(3)、安装架(4)、皮带(5)和改向滚筒(6)；所述转向轴承(1)与所述底座(2)连接，所述安装架(4)固定在所述底座(2)上，所述驱动滚筒(3)设置在所述安装架(4)下部，所述改向滚筒(6)设置在所述安装架(4)上部，所述驱动滚筒(3)与所述改向滚筒(6)通过皮带(5)连接；

每个所述转向机构包括多根连杆(12)、多个关节轴承(13)、摆轮(14)和伺服电机(15)；所述伺服电机(15)与所述摆轮(14)连接，所述摆轮(14)连接连杆(12)，相邻两个关节轴承(13)之间通过连杆(12)连接；每个关节轴承(13)与所述底座(2)连接；

所述驱动机构包括减速电机(16)、主驱动同步带(17)和驱动模块；所述驱动模块包括驱动轴(7)和多个圆滚带(9)；所述减速电机(16)、所述主驱动同步带(17)和所述驱动轴(7)按序顺次连接；通过所述圆滚带(9)，所述驱动轴(7)与所述驱动滚筒(3)连接，所述圆滚带(9)与所述驱动滚筒(3)一一对应设置；所述驱动机构还包括横向连接同步带(23)，相邻两个驱动模块的驱动轴通过横向连接同步带(23)连接；

所述支撑装置包括底板(11)；所述转向轴承(1)与所述底板(11)活动连接，所述伺服电机(15)固定在底板(11)上。

2.根据权利要求1所述皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述支撑装置包括还机架(8)；所述底板(11)和所述驱动机构中的所述驱动模块设置在所述机架(8)上。

3.根据权利要求2所述皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述支撑装置还包括地脚(21)和支腿架(22)；所述支腿架(22)的顶端与所述机架(8)连接，所述支腿架(22)的底端与所述地脚(21)连接。

4.根据权利要求1所述皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述设备还包括保护装置，所述保护装置包括外保护罩(19)和多个无动力辊筒(20)；

外保护罩(19)设置在所述分向单元组上方且与所述底板(11)连接；

多个无动力辊筒(20)设置在所述底板(11)边缘且等距分布。

5.根据权利要求1所述皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述圆滚带(9)设置在所述驱动滚筒(3)的正中间。

6.根据权利要求1所述皮带式物体自动分向设备，其特征在于，每个分向单元(10)中包括两条皮带(5)，两条皮带(5)分别设置在所述驱动滚筒(3)的两端。

7.根据权利要求1所述皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述分向单元组中的若干个分向单元并排排列。