[实用新型]基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备有效

专利信息
申请号: 201820332822.3 申请日: 2018-03-12
公开(公告)号: CN208071003U 公开(公告)日: 2018-11-09
发明(设计)人: 程晓刚 申请(专利权)人: 郑州图灵机器人股份有限公司
主分类号: B65H59/40 分类号: B65H59/40;B65H59/38
代理公司: 郑州中原专利事务所有限公司 41109 代理人: 霍彦伟;李想
地址: 450001 河南省郑州市高新区长椿路1*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备:原料丝穿过张力传感器和拨线端子缠绕在滚筒上,其中张力传感器,拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接,本实用新型的技术效果为,工业传感器代替机械结构来采集信息,步进电机来控制速度变化,总线方式实现多机通讯等新技术的应用,使丝线卷绕设备更加简便,高效,智能,稳定。
搜索关键词: 张力传感器 丝线 步进电机 卷绕设备 多电机 协同 本实用新型 工业传感器 控制器连接 采集信息 多机通讯 机械结构 技术效果 速度变化 总线方式 线端子 原料丝 滚筒 卷绕 缠绕 穿过 智能 应用
【主权项】:
1.基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备,其特征在于:卷绕步进电机(7)通过电机固定法兰(6)固定在机身上,卷绕同步带轮Ⅰ(8)通过电机轴(9)安装在卷绕步进电机(7)上,卷绕同步带(10)同步卷绕同步带轮Ⅰ(8)和卷绕同步带轮Ⅱ(12)的旋转,卷绕同步带轮Ⅱ(12)带动滚筒转动,拨线板(2)安装在机身上部,拨线步进电机(5)安装在拨线板(2)下侧,拨线同步带轮Ⅱ(13)安装在拨线步进电机(5)上,拨线同步带(11)同步拨线同步带轮Ⅰ(1)、拨线同步带轮Ⅱ(13)和拨线同步带轮Ⅲ(14)的旋转,拨线端子(3)安装在拨线同步带(11)上并沿滚筒轴向往复运动,原料丝穿过张力传感器(4)和拨线端子(3)缠绕在滚筒上,其中张力传感器(4),拨线步进电机(5)、卷绕步进电机(7)和控制器连接。
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