[实用新型]基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备有效

专利信息
申请号: 201820332822.3 申请日: 2018-03-12
公开(公告)号: CN208071003U 公开(公告)日: 2018-11-09
发明(设计)人: 程晓刚 申请(专利权)人: 郑州图灵机器人股份有限公司
主分类号: B65H59/40 分类号: B65H59/40;B65H59/38
代理公司: 郑州中原专利事务所有限公司 41109 代理人: 霍彦伟;李想
地址: 450001 河南省郑州市高新区长椿路1*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 张力传感器 丝线 步进电机 卷绕设备 多电机 协同 本实用新型 工业传感器 控制器连接 采集信息 多机通讯 机械结构 技术效果 速度变化 总线方式 线端子 原料丝 滚筒 卷绕 缠绕 穿过 智能 应用
【说明书】:

基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备:原料丝穿过张力传感器和拨线端子缠绕在滚筒上,其中张力传感器,拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接,本实用新型的技术效果为,工业传感器代替机械结构来采集信息,步进电机来控制速度变化,总线方式实现多机通讯等新技术的应用,使丝线卷绕设备更加简便,高效,智能,稳定。

技术领域

本实用新型涉及纺织行业丝线卷绕设备,具体涉及一种基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备。

背景技术

在过去的半个世纪里,纺织业在中国既是传统产业,也是优势产业,在经济发展和实行工业化的过程中为国民经济作出了巨大的贡献。丝线卷绕设备是该行业最基础,最关键,用量最大的设备。其需要满足转速可调,长时间连续运行,潮湿环境等的苛刻要求。因此它的稳定性直接影响到绕线质量,并影响后续工序的正常运行。

丝线卷绕设备主要包括两个方面:一方面为卷绕部分,提供旋转动力。传统的卷绕部分采用机械传动式机构来实现绕线速度的变换,结构复杂,调整精度也不高,而且由于时间环境的侵蚀,调速比例会出现不可逆变化。另一方面为拨线部分,进行往复运动,实现线滚成型。传统拨线部分采用多机联动方式,灵活性差。

随着电子控制通讯技术的飞速发展,给传统丝线卷绕设备的创新提供了新的思路和解决方法。工业传感器代替机械结构来采集信息,步进电机来控制速度变化,总线方式实现多机通讯等新技术的应用,使丝线卷绕设备更加简便,高效,智能,稳定。

实用新型内容

为解决上述技术问题,本实用新型提供基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备。

本实用新型的技术方案具体为:

基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备:卷绕步进电机(7)通过电机固定法兰(6)固定在机身上,卷绕同步带轮Ⅰ(8)通过电机轴(9)安装在卷绕步进电机(7)上,卷绕同步带(10)同步卷绕同步带轮Ⅰ(8)和卷绕同步带轮Ⅱ(12)的旋转,卷绕同步带轮Ⅱ(12)带动滚筒转动,拨线板(2)安装在机身上部,拨线步进电机(5)安装在拨线板(2)下侧,拨线同步带轮Ⅱ(13)安装在拨线步进电机(5)上,拨线同步带(11)同步拨线同步带轮Ⅰ(1)、拨线同步带轮Ⅱ(13)和拨线同步带轮Ⅲ(14)的旋转,拨线端子(3)安装在拨线同步带(11)上并沿滚筒轴向往复运动,原料丝穿过张力传感器4和拨线端子3缠绕在滚筒上,其中张力传感器(4),拨线步进电机(5)、卷绕步进电机(7)和控制器连接。

进一步的:拨线同步带轮Ⅰ(1)、拨线同步带轮Ⅱ(13)、拨线同步带轮Ⅲ(14)采用三角布置方式。

相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,工业传感器代替机械结构来采集信息,步进电机来控制速度变化,总线方式实现多机通讯等新技术的应用,使丝线卷绕设备更加简便,高效,智能,稳定。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

拨线同步带轮Ⅰ1、拨线板2、拨线端子3、张力传感器4、拨线步进电机5、电机固定法兰6、卷绕步进电机7、卷绕同步带轮Ⅰ8、电机轴9、卷绕同步带10、拨线同步带11、卷绕同步带轮Ⅱ12、拨线同步带轮Ⅱ13、拨线同步带轮Ⅲ14。

具体实施方式

基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备,卷绕步进电机7通过电机固定法兰6固定在机身上,卷绕同步带轮Ⅰ8通过电机轴9安装在卷绕步进电机7上,卷绕同步带10同步卷绕同步带轮Ⅰ8和卷绕同步带轮Ⅱ12的旋转,卷绕同步带轮Ⅱ12带动滚筒转动。

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