[实用新型]举升机构中的主动部件、举升机构以及搬运机器人有效
申请号: | 201820325728.5 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN208037933U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 唐* | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙) 11527 | 代理人: | 郭丽祥 |
地址: | 100085 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种举升机构中的主动部件、举升机构以及搬运机器人,所述主动部件包括圆形管以及设置在所述圆形管的外管壁上的柱状杆,所述柱状杆的一端为U形槽,且所述U型槽与所述圆形管的外管壁固定连接并容纳所述圆形管的一部分;所述柱状杆的另一端设置有通孔,且所述通孔的轴线与所述圆形管的轴线平行;所述圆形管套设在所述举升机构中的连杆组件的转轴上以便所述柱状杆的另一端转动时带动所述转轴移动。本实用新型的主动部件设计合理,工艺上容易实现,使用便捷。 | ||
搜索关键词: | 举升机构 圆形管 主动部件 柱状杆 外管壁 通孔 搬运机器人 本实用新型 搬运机器 连杆组件 一端设置 圆形管套 轴线平行 转轴移动 转轴 转动 容纳 | ||
【主权项】:
1.一种举升机构中的主动部件,其特征在于,所述主动部件包括圆形管以及设置在所述圆形管的外管壁上的柱状杆,所述柱状杆的一端为U型槽,且所述U型槽与所述圆形管的外管壁固定连接并容纳所述圆形管的一部分;所述柱状杆的另一端设置有通孔,且所述通孔的轴线与所述圆形管的轴线平行;所述圆形管套设在所述举升机构中的连杆组件的转轴上以便所述柱状杆的另一端转动时带动所述转轴移动。
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