[实用新型]举升机构中的主动部件、举升机构以及搬运机器人有效
| 申请号： | 201820325728.5 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208037933U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 唐* | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙) 11527 | 代理人： | 郭丽祥 |
| 地址： | 100085 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 举升机构 圆形管 主动部件 柱状杆 外管壁 通孔 搬运机器人 本实用新型 搬运机器 连杆组件 一端设置 圆形管套 轴线平行 转轴移动 转轴 转动 容纳 | ||
1.一种举升机构中的主动部件，其特征在于，所述主动部件包括圆形管以及设置在所述圆形管的外管壁上的柱状杆，所述柱状杆的一端为U型槽，且所述U型槽与所述圆形管的外管壁固定连接并容纳所述圆形管的一部分；所述柱状杆的另一端设置有通孔，且所述通孔的轴线与所述圆形管的轴线平行；所述圆形管套设在所述举升机构中的连杆组件的转轴上以便所述柱状杆的另一端转动时带动所述转轴移动。
2.根据权利要求1所述的举升机构中的主动部件，其特征在于，所述主动部件还包括：肋板，所述肋板设置在所述U型槽与所述圆形管的外管壁的连接处，用于固定两者之间的连接。
3.根据权利要求2所述的举升机构中的主动部件，其特征在于，所述肋板垂直于所述柱状杆，且所述肋板所在的平面与所述通孔的轴线平行。
4.根据权利要求1所述的举升机构中的主动部件，其特征在于，所述柱状杆上设置有避空部，所述避空部用于对环境中的其他部件进行避让。
5.根据权利要求4所述的举升机构中的主动部件，其特征在于，所述避空部位于所述柱状杆的中部区域，在设置有所述避空部的区域，所述柱状杆的高度为第一高度，在未设置所述避空部的区域，所述柱状杆的高度为第二高度，所述第一高度小于所述第二高度。
6.根据权利要求1所述的举升机构中的主动部件，其特征在于，所述主动部件还包括至少一个轴套，所述至少一个轴套设置在所述圆形管中。
7.根据权利要求6所述的举升机构中的主动部件，其特征在于，在所述圆形管内设置有转轴。
8.根据权利要求1所述的举升机构中的主动部件，其特征在于，所述主动部件还包括曲柄，所述曲柄通过所述通孔与所述柱状杆的另一端相连接。
9.一种举升机构，其特征在于，所述举升机构包括连杆组件和如权利要求1～8任一项所述的主动部件，所述圆形管套设在所述连杆组件上以便曲柄转动时带动所述柱状杆的另一端转动且所述柱状杆的另一端转动时带动所述连杆组件移动。
10.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括权利要求9所述的举升机构。
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