[实用新型]卡扣的夹取定位装置

摘要

本实用新型提出了一种卡扣的夹取定位装置，设置振动盘、导向槽和出料机构，卡扣在振动盘内挨个经导向槽传送到出料机构，准确定位，调整位置后，经机械手臂夹取；设置侧挡板、两浮动板、底板、固定座和弹簧，可以将卡扣在出料机构的半开放空间内准确定位，然后通过机械手臂下压两浮动板，露出卡扣，方便夹取；设置传感器，自动检查卡扣到位情况，并筛选出不符合规格尺寸的卡扣，并对定位不准确的卡扣及时报警；设置直震机，增加卡扣在导向槽内的输送动力，更加平稳。

主权项

1.一种卡扣的夹取定位装置，其特征在于：包括振动盘(1)、导向槽(2)和出料机构(3)，出料机构(3)包括侧挡板(31)、两浮动板(32)、底板(33)、固定座(34)和弹簧(35)，底板(33)、固定座(34)分别固定在侧挡板(31)上，侧挡板(31)、两浮动板(32)分别与底板(33)垂直设置并共同围合成顶部和侧部开口的半开放空间，弹簧(35)两端分别抵持两浮动板(32)底部与固定座(34)，振动盘(1)、导向槽(2)和出料机构(3)侧部开口相互连通形成卡扣移动通道。