[实用新型]卡扣的夹取定位装置

说明书

本实用新型提出了一种卡扣的夹取定位装置，设置振动盘、导向槽和出料机构，卡扣在振动盘内挨个经导向槽传送到出料机构，准确定位，调整位置后，经机械手臂夹取；设置侧挡板、两浮动板、底板、固定座和弹簧，可以将卡扣在出料机构的半开放空间内准确定位，然后通过机械手臂下压两浮动板，露出卡扣，方便夹取；设置传感器，自动检查卡扣到位情况，并筛选出不符合规格尺寸的卡扣，并对定位不准确的卡扣及时报警；设置直震机，增加卡扣在导向槽内的输送动力，更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种卡扣的夹取定位装置。

背景技术

上螺丝用卡扣，其尺寸非常微小，实际组装过程中，需要先对其进行定向 排布，然后通过机械手臂挨个夹取，再进行装配。在此过程中，需要实现流水 线作业，同时，将尺寸不合格的卡扣筛选掉。现有的卡扣的夹取定位装置，存 在定向排布不准确，从而导致夹取失败，以及在输出过程中容易卡死的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种定向排布准确、方便夹取的卡扣的夹取 定位装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种卡扣的夹取 定位装置，包括振动盘、导向槽和出料机构，出料机构包括侧挡板、两浮动 板、底板、固定座和弹簧，底板、固定座分别固定在侧挡板上，侧挡板、两浮 动板分别与底板垂直设置并共同围合成顶部和侧部开口的半开放空间，弹簧两 端分别抵持两浮动板底部与固定座，振动盘、导向槽和出料机构侧部开口相互 连通形成卡扣移动通道。

在以上技术方案的基础上，优选的，两浮动板底部设置有共同的连接部， 连接部底面和固定座表面分别开设有导向槽，弹簧两端分别嵌入导向槽内。

在以上技术方案的基础上，优选的，固定座还包括侧板，侧板与侧挡板平 行设置，两浮动板侧面分别与侧板和侧挡板相抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括传感器，设置于出料机构，检 测卡扣在出料机构内半开放空间的位置。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括直震机和水平基座，导向槽设 置于水平基座上，直震机与水平基座接触。

本实用新型的卡扣的夹取定位装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置振动盘、导向槽和出料机构，卡扣在振动盘内挨个经导向槽传送到 出料机构，准确定位，调整位置后，经机械手臂夹取；

(2)设置侧挡板、两浮动板、底板、固定座和弹簧，可以将卡扣在出料机构 的半开放空间内准确定位，然后通过机械手臂下压两浮动板，露出卡扣，方便 夹取；

(3)设置传感器，自动检查卡扣到位情况，并筛选出不符合规格尺寸的卡扣， 并对定位不准确的卡扣及时报警；

(4)设置直震机，增加卡扣在导向槽内的输送动力，更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型卡扣的夹取定位装置的立体图；

图2为本实用新型卡扣的夹取定位装置的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型卡扣的夹取定位装置的出料机构部分的立体图。

具体实施方式