[实用新型]一种汽车搬运机构

摘要

本实用新型提供了一种汽车搬运机构，属于载重机械技术领域。车架底板的中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮，转向齿轮通过轴键与大锥齿轮固定连接，转向电机通过电机支架与底板固定；转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合，齿条的两端分别与转向自由连杆铰接，转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定，驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定，车轮支撑轴座顶部半轴通过轴承与车架上板固定，车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉壁固定，车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定；车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口，车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机通过电机支架与底板固定。

主权项

1.一种汽车搬运机构，包括移动机构和夹持机构，其特征在于：车架底板(1)为长方形的平板结构，其长轴与短轴交叉的正中心设有中心齿轮(8)，中心齿轮(8)的轴通过轴承与底板(1)固定，中心齿轮(8)的两侧均设有与其啮合的转向齿轮(10)，其中的一个转向齿轮(10)通过平键与大锥齿轮(19)固定连接，大锥齿轮(19)与小锥齿轮(20)啮合，小锥齿轮(20)与转向电机(22)输出轴通过法兰联轴器固定，转向电机(22)通过电机支架与底板(1)固定；转向齿轮(10)的另一侧与齿条(9)的中部啮合，齿条(9)的两侧为光滑结构，与齿条支架(11)上的方孔为间隙配合，齿条支架(11)的底座通过螺栓与底板(1)固定，齿条(9)的两端分别与转向自由连杆(12)铰接，转向自由连杆(12)的另一端与转向固定连杆(13)一端铰接，转向固定连杆(13)的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座(17)的横向内侧固定，驱动电机(23)通过电机支架与车轮支撑轴座(17)纵向内侧固定，车轮支撑轴座(17)顶部的半轴通过轴承与车架上板(14)固定，车轮(21)的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座(17)的叉臂固定，车轮(21)的轮轴一端通过联轴器(24)与驱动电机(23)固定；车架底板(1)纵向的两侧各设有两个半圆缺口，单侧的两个齿条支架(11)的连线与该缺口半径的二分之一连线重合，车架底板(1)纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机(18)通过电机支架固定在底板(1)长轴中心线上，夹持电机(18)输出轴通过法兰联轴器与丝杠(15)的一端固定，丝杠(15)两端通过轴承和轴承座在底板(1)固定，丝杠(15)上设有与其配合的丝杠螺母(16)，动杆(7)中间底部与丝杠螺母(16)上部固定，动杆(7)的两端分别与夹持自由连杆(6)的一端铰接，夹持自由连杆(6)的另一端与夹持固定连杆(5)一端铰接，夹持固定连杆(5)的另一端与夹车臂(4)的外侧面通过螺栓固定，辊筒(3)通过轴承和轴承座(2)固定在夹车臂(4)上，同时夹车臂(4)的固定端通过销栓与底板(1)和车架上板(14)铰接。