[实用新型]一种汽车搬运机构

说明书

本实用新型提供了一种汽车搬运机构，属于载重机械技术领域。车架底板的中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮，转向齿轮通过轴键与大锥齿轮固定连接，转向电机通过电机支架与底板固定；转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合，齿条的两端分别与转向自由连杆铰接，转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定，驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定，车轮支撑轴座顶部半轴通过轴承与车架上板固定，车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉壁固定，车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定；车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口，车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机通过电机支架与底板固定。

技术领域

本实用新型属于载重机械技术领域,具体涉及为一种夹持轮胎汽车的搬运器，可用于立体车库存取车设备。

背景技术

随着人们的物质生活水平的提高，城市的汽车不断增加，城市交通也愈加拥堵，可供停车的位置也越来越少。因此，加大了立体车库的投入，以解决停车位不足的问题。

目前立体车库的汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种类型。其中，载车板型搬运器属于垂直升降搬运汽车，速度相对较慢，适用于车库证书不高的立体车库；梳齿型搬运器对车库的结构要求严格，造价相对较高且不安全；夹持轮胎型搬运器可以直接移动到汽车下方，夹持车轮并搬运车辆，效率更高，结构简单，安装方便，是立体车库中比较理想的搬运器。多数搬运器需要轨道来运行，对停车库的结构设计和汽车搬运器设计要求较高。

据检索，目前已有的车库搬运器，如专利号为201510712867.4名称为“一种立体车库车辆搬运机构”的中国专利，该专利的移动机构需要铺设轨道来移动搬运器，因此对车库改造要求较高，整个系统比较庞大，造价昂贵。

又如专利号为201610991178.6名称为“一种汽车搬运器及搬运方法”的中国专利，该专利同样需要采用导轨来移动搬运器，除此之外，该专利采用叉车举升方式，通过托盘从汽车底部向车轮外部将车轮托起，虽然托盘上设计有滚珠，但是仍然会对车轮产生一个轴向力和扭矩，对车轮和车轮轴造成损害。

鉴于上述状况，有必要研发一种结构简单、运行灵活、安全可靠的新型汽车搬运器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车的搬运机构，它能够有效地解决辅助汽车停车问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种汽车搬运机构，包括移动机构和夹持机构，车架底板为长方形的平板结构，其长轴与短轴交叉的正中心设有中心齿轮，中心齿轮的轴通过轴承与底板固定，中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮，其中的一个转向齿轮通过平键与大锥齿轮固定连接，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，小锥齿轮与转向电机输出轴通过法兰联轴器固定，转向电机通过电机支架与底板固定；转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合，齿条的两侧为光滑结构，与齿条支架上的方孔为间隙配合，齿条支架的底座通过螺栓与底板固定，齿条的两端分别与转向自由连杆铰接，转向自由连杆的另一端与转向固定连杆一端铰接，转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定，驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定，车轮支撑轴座顶部的半轴通过轴承与车架上板固定，车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉臂固定，车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定；车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口，单侧的两个齿条支架的连线与该缺口半径的二分之一连线重合，车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机通过电机支架固定在底板长轴中心线上，夹持电机输出轴通过法兰联轴器与丝杠的一端固定，丝杠两端通过轴承和轴承座在底板固定，丝杠上设有与其配合的丝杠螺母，动杆中间底部与丝杠螺母上部固定，动杆的两端分别与夹持自由连杆的一端铰接，夹持自由连杆的另一端与夹持固定连杆一端铰接，夹持固定连杆的另一端与夹车臂的外侧面通过螺栓固定，辊筒通过轴承和轴承座固定在夹车臂上，同时夹车臂的固定端通过销栓与底板和车架上板铰接。

所述的一种汽车搬运机构，所述驱动电机，夹持电机和转向电机均为步进电机。