[实用新型]物料转移装置有效
| 申请号： | 201820311523.1 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207997305U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 吴隆材;张念华 | 申请（专利权）人： | 广东华测检测机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 523171 广东省东莞市道滘镇昌平万道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种物料转移装置，包括平移机构、及安装在平移机构上的取料机构；平移机构包括第一Y轴组件、第二Y轴组件、及横梁组件；横梁组件的两端分别滑动设置在第一Y轴组件及第二Y轴组件上；取料机构滑动设置在横梁组件上；取料机构包括运载底板、若干提升组件、吸附组件、及安装在运载底板上的示教组件；提升组件包括滑动设置在运载底板一侧的垂直架；吸附组件包括安装在垂直架上的调向电机、及主吸嘴；示教组件包括支撑件、及连接支撑件的图像检测器；图像检测器与吸附组件对应。本实用新型的物料转移装置通过设置与吸附组件对应的示教组件，从而在调试过程中，可方便地观察各吸附组件中主吸嘴的位置减少了调试所耗费的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附组件 底板 物料转移装置 横梁组件 滑动设置 平移机构 取料机构 示教 运载 图像检测器 提升组件 垂直架 主吸嘴 本实用新型 连接支撑件 调试过程 组件包括 支撑件 调向 电机 调试 观察 | ||
【主权项】：
1.一种物料转移装置，其特征在于，包括平移机构、及安装在所述平移机构上的取料机构；所述平移机构包括第一Y轴组件、与所述第一Y轴组件相对设置的第二Y轴组件、及横梁组件；所述横梁组件的两端分别滑动设置在所述第一Y轴组件及所述第二Y轴组件上；所述取料机构滑动设置在所述横梁组件上；所述取料机构包括运载底板、安装在所述运载底板上的若干提升组件、若干与所述提升组件对应的吸附组件、及安装在所述运载底板上的示教组件；所述提升组件包括滑动设置在所述运载底板一侧的垂直架；所述吸附组件包括安装在所述垂直架上的调向电机、及安装在所述调向电机的输出轴上的主吸嘴；所述示教组件包括连接所述运载底板的支撑件、及连接所述支撑件的图像检测器；所述图像检测器与所述吸附组件对应。
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