[实用新型]物料转移装置

说明书

一种物料转移装置，包括平移机构、及安装在平移机构上的取料机构；平移机构包括第一Y轴组件、第二Y轴组件、及横梁组件；横梁组件的两端分别滑动设置在第一Y轴组件及第二Y轴组件上；取料机构滑动设置在横梁组件上；取料机构包括运载底板、若干提升组件、吸附组件、及安装在运载底板上的示教组件；提升组件包括滑动设置在运载底板一侧的垂直架；吸附组件包括安装在垂直架上的调向电机、及主吸嘴；示教组件包括支撑件、及连接支撑件的图像检测器；图像检测器与吸附组件对应。本实用新型的物料转移装置通过设置与吸附组件对应的示教组件，从而在调试过程中，可方便地观察各吸附组件中主吸嘴的位置减少了调试所耗费的时间。

技术领域

本实用新型涉及涉及物料转移技术，特别是涉及一种物料转移装置。

背景技术

体积细小的片状产品元件在生产过程中需要在相邻的不同功能机构或装置之间转移，具体地，体积细小的片状产品元件在储存一般放置在料盘中，当需要将元件进行检测或加工时，需要将元件从料盘中取出，并放置到检测机构或加工机构中；为加快片状元件产品的转移，现有技术一般利用物料转移装置将片状产品元件从料盘中取出，然后放置到对应设置的工位中，然而物料转移装置在组装完成后必须进行示教调整，以确保能准确地从料盘中取出片状产品元件以及将片状产品元件准确地放入到相应的工位中；由于物料转移装置在组装完成后，取料机构可能处于密闭的空间中或与操作设备间存在阻挡，导致调试人员无法方便地观察取料机构的位置。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种利用图像检测器检测取料及放料位置，可方便完成调试的物料转移装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料转移装置，其特征在于，包括平移机构、及安装在所述平移机构上的取料机构；所述平移机构包括第一Y轴组件、与所述第一Y轴组件相对设置的第二Y轴组件、及横梁组件；所述横梁组件的两端分别滑动设置在所述第一Y轴组件及所述第二Y轴组件上；所述取料机构滑动设置在所述横梁组件上；所述取料机构包括运载底板、安装在所述运载底板上的若干提升组件、若干与所述提升组件对应的吸附组件、及安装在所述运载底板上的示教组件；所述提升组件包括滑动设置在所述运载底板一侧的垂直架；所述吸附组件包括安装在所述垂直架上的调向电机、及安装在所述调向电机的输出轴上的主吸嘴；所述示教组件包括连接所述运载底板的支撑件、及连接所述支撑件的图像检测器；所述图像检测器与所述吸附组件对应。

本实用新型的物料转移装置通过设置与吸附组件对应的示教组件，从而在调试过程中，可方便地观察各吸附组件中主吸嘴的位置，便于在取料操作时确认主吸嘴与片状产品元件对应及在放料操作时确认片状产品元件与工位对应，减少了调试所耗费的时间。

在其中一个实施例中，所述提升组件还包括安装在所述运载底板上的移架电机、套设在所述移架电机的输出轴上的移架主动轮、转动设置在所述运载底板上的移架从动轮、及移架同步皮带；所述移架主动轮通过所述移架同步皮带连接所述移架从动轮；所述移架同步皮带的局部与所述垂直架连接。

在其中一个实施例中，所述提升组件还包括安装在所述运载底板上的移架导轨，所述垂直架安装在所述移架导轨上，并通过所述移架导轨滑动设置在所述运载底板上。

在其中一个实施例中，所述提升组件还包括隔离座、及移架轴承；所述移架电机通过所述隔离座安装到所述运载底板上，所述移架主动轮处于所述隔离座与所述运载底板之间；所述移架电机的输出轴的最外端穿设在所述移架轴承中，所述移架轴承嵌设在所述运载底板中。

在其中一个实施例中，所述提升组件还包括固定在所述运载底板上的提升卡销、及连接所述提升卡销的拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的一端连接所述提升卡销，所述拉伸弹簧的另一端连接所述垂直架。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括连接所述主吸嘴的横接块、及安装在所述横接块上的副吸嘴；所述调向电机的输出轴中设有贯通其上下的气流通道；所述气流通道连通至主吸嘴。