[实用新型]一种快速机械手

摘要

本实用新型提供一种快速机械手，包括机架、驱动电机、主轴、编码器和执行组件，驱动电机固定在机架后端，驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮；主轴转动地安装在机架上，主轴上固定有从动齿轮；编码器安装在所述主轴的尾端；执行组件包括第一摆杆、第二摆杆和支座，所述第一摆杆固定在所述主轴前端，所述第二摆杆的头部转动地安装有导杆，所述导杆穿过所述第一摆杆上的条形导槽后套设至开设在所述机架前端面的弧形导槽内，第二摆杆的尾部滑配在所述支座上，所述支座转动地铰接或沿直线方向滑配在所述机架上。本实用新型快速机械手，结构紧凑，主要零部件较少，加工制造以及维护简便，并且使用和调试简便，精度高，体积小且扭矩大。

主权项

1.一种快速机械手，其特征在于，包括：机架，作为载体用于安装其它部件；驱动电机，固定在机架后端，作为动力输出，所述驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮；主轴，所述主轴转动地安装在所述机架上、且所述主轴平行于所述驱动电机的轴线，所述主轴上固定有啮合于所述主动齿轮的从动齿轮；编码器，安装在所述主轴的尾端，用于检测所述主轴的转动角度；执行组件，包括第一摆杆、第二摆杆和支座，所述第一摆杆固定在所述主轴前端，所述第二摆杆的头部转动地安装有导杆，所述导杆穿过所述第一摆杆上的条形导槽后套设至开设在所述机架前端面的弧形导槽内，所述第二摆杆的尾部滑配在所述支座上，所述支座转动地铰接或沿直线方向滑配在所述机架上。