[实用新型]一种快速机械手

说明书

本实用新型提供一种快速机械手，包括机架、驱动电机、主轴、编码器和执行组件，驱动电机固定在机架后端，驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮；主轴转动地安装在机架上，主轴上固定有从动齿轮；编码器安装在所述主轴的尾端；执行组件包括第一摆杆、第二摆杆和支座，所述第一摆杆固定在所述主轴前端，所述第二摆杆的头部转动地安装有导杆，所述导杆穿过所述第一摆杆上的条形导槽后套设至开设在所述机架前端面的弧形导槽内，第二摆杆的尾部滑配在所述支座上，所述支座转动地铰接或沿直线方向滑配在所述机架上。本实用新型快速机械手，结构紧凑，主要零部件较少，加工制造以及维护简便，并且使用和调试简便，精度高，体积小且扭矩大。

技术领域

本实用新型涉及一种流水线机器人，特别涉及一种快速机械手。

背景技术

2015年李克强总理提出了“中国制造2025”计划，支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间。

在工厂的自动化乃至智能化当中，产品工件的快速自动化搬运是一个不可或缺的环节。而搬运的自动化程度和速度，对于生产效率又有着显著的影响。

当前主流的搬运设施为气动机构或电动机构，存在以下不足；

1、机构结构复杂，机构零部件较多，加工制造及维护成本较高；

2、机构调试使用复杂，不确定性高；

3、机构负载能力较低，无法满足较大负载需求；

4、机构安装尺寸及安装空间较大，无法满足紧凑空间需求。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、体积小且负载大的快速机械手。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种快速机械手，其包括：

机架10，作为载体用于安装其它部件；

驱动电机2，固定在机架后端，作为动力输出，所述驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮31；

主轴，所述主轴转动地安装在所述机架10上、且所述主轴平行于所述驱动电机的轴线，所述主轴上固定有啮合于所述主动齿轮31的从动齿轮 32；

编码器33，安装在所述主轴的尾端，用于检测所述主轴的转动角度；

执行组件，包括第一摆杆41、第二摆杆42和支座43，所述第一摆杆 41固定在所述主轴前端，所述第二摆杆的头部转动地安装有导杆，所述导杆穿过所述第一摆杆上的条形导槽后套设至开设在所述机架前端面的弧形导槽110内，所述第二摆杆的尾部滑配在所述支座上，所述支座转动地铰接或沿直线方向滑配在所述机架上。

进一步的，所述机架的后端安装有能盖住所述驱动电机及所述编码器的后盖6。

进一步的，所述机架的前端安装有能盖住所述执行组件的前盖5，所述前盖的下端开设有容所述第二摆杆穿过的孔。

进一步的，所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿数比大于等于1/10且小于等于1/4。

进一步的，所述主动齿轮及所述从动齿轮均为斜齿轮。

进一步的，所述机架的前端面设有前端板11，所述弧形导槽110开设在所述前端板上。

进一步的，所述机架的前端设有直线导轨44，所述支座滑配在所述直线导轨上，所述支座的前端开设有垂直于所述直线导轨长度方向的滑槽，所述第二摆杆滑配在所述滑槽内。