[实用新型]一种对称型双工位随动机器人焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座、机器人控制柜和翻转变位机，所述工作站底座为倒工字形，所述工作站底座左右两端对称设有多组翻转固定架，所述翻转固定架固定安装在工作站底座上方，所述翻转固定架内部中间设有翻转架，所述翻转架转动安装在翻转固定架之间，所述翻转固定架外侧设有翻转变位机，所述翻转变位机的输出端穿过翻转固定架与翻转架固定连接，所述翻转变位机上端固定设有按钮盒，所述工作站底座上方内侧设有升降挡弧板，所述升降挡弧板通过支架安装在工作站底座上方。本实用新型产品，结构简单，实用性强，自动化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企业的生产。

主权项

1.一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座（10）、机器人控制柜（3）和翻转变位机（5），其特征在于：所述工作站底座（10）为倒工字形，所述工作站底座（10）左右两端对称设有多组翻转固定架（20），所述翻转固定架（20）固定安装在工作站底座（10）上方，所述翻转固定架（20）内部中间设有翻转架（6），所述翻转架（6）转动安装在翻转固定架（20）之间，所述翻转固定架（20）外侧设有翻转变位机（5），所述翻转变位机（5）的输出端穿过翻转固定架（20）与翻转架（6）固定连接，所述翻转变位机（5）上端固定设有按钮盒（22），所述工作站底座（10）上方内侧设有升降挡弧板（4），所述升降挡弧板（4）通过支架（16）安装在工作站底座（10）上方，所述工作站底座（10）上表面中间设有支柱（17），所述支柱（17）上端设有转盘（21），所述转盘（21）与支柱（17）顶端转动连接，所述转盘（21）上端左侧固定连接有送丝盘（8），所述转盘（21）上方右侧固定连接有机器人（2），所述机器人（2）上方固定设有送丝机（1），所述机器人（2）右端下方固定连接有焊枪（9），所述工作站底座（10）前端中间设有与机器人（2）和翻转变位机（5）电连接的机器人控制柜（3）。