[实用新型]一种对称型双工位随动机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座、机器人控制柜和翻转变位机，所述工作站底座为倒工字形，所述工作站底座左右两端对称设有多组翻转固定架，所述翻转固定架固定安装在工作站底座上方，所述翻转固定架内部中间设有翻转架，所述翻转架转动安装在翻转固定架之间，所述翻转固定架外侧设有翻转变位机，所述翻转变位机的输出端穿过翻转固定架与翻转架固定连接，所述翻转变位机上端固定设有按钮盒，所述工作站底座上方内侧设有升降挡弧板，所述升降挡弧板通过支架安装在工作站底座上方。本实用新型产品，结构简单，实用性强，自动化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企业的生产。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体为一种对称型双工位随动机器人焊接工作站。

背景技术

近年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各个工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造业现代化发展的必然趋势。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座、机器人控制柜和翻转变位机，所述工作站底座为倒工字形，所述工作站底座左右两端对称设有多组翻转固定架，所述翻转固定架固定安装在工作站底座上方，所述翻转固定架内部中间设有翻转架，所述翻转架转动安装在翻转固定架之间，所述翻转固定架外侧设有翻转变位机，所述翻转变位机的输出端穿过翻转固定架与翻转架固定连接，所述翻转变位机上端固定设有按钮盒，所述工作站底座上方内侧设有升降挡弧板，所述升降挡弧板通过支架安装在工作站底座上方，所述工作站底座上表面中间设有支柱，所述支柱上端设有转盘，所述转盘与支柱顶端转动连接，所述转盘上端左侧固定连接有送丝盘，所述转盘上方右侧固定连接有机器人，所述机器人上方固定设有送丝机，所述机器人右端下方固定连接有焊枪，所述工作站底座前端中间设有与机器人和翻转变位机电连接的机器人控制柜。

优选的，所述翻转固定架内侧设有与翻转变位机固定连接的工装板，所述工装板与翻转架固定连接。

优选的，所述按钮盒上端从左到右依次设有急停开关、气缸开关、暂停开关和启动开关。

优选的，所述机器人控制柜前端面上设有门锁。

优选的，所述升降挡弧板两端与支架滑动连接，所述支架中间固定设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降挡弧板中间固定连接。

优选的，所述工作站底座后端中间还设有与送丝机、送丝盘和焊枪电性连接的电源箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、机器人与变位机联动可以实现多方位多角度多姿态焊接，可以满足不同种类的焊接要求；

2、变位机上的工装板可以适用不同夹具的安装要求，方便更换夹具实现不同批次零件的焊接；

3、升降挡弧板结构简单，挡弧光效果明显，方便人员操作，保护作用明显；

4、控制系统经过二次开发，学习成本降低，用户可以更快的使用。

5、本实用新型产品，结构简单，实用性强，自动化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企业的生产。

附图说明

图1为本实用新型对称型双工位随动机器人焊接工作站的结构示意图。

图2为本实用新型对称型双工位随动机器人焊接工作站的主视结构示意图。

图3为本实用新型对称型双工位随动机器人焊接工作站的俯视结构示意图。