[实用新型]一种植保无人机螺旋桨导向机构

摘要

本实用新型涉及一种植保无人机螺旋桨导向机构，包括中部支撑台，中部支撑台侧壁环形阵列设置有四组支撑连杆，每组支撑连杆上设有旋翼连接组件，旋翼连接组件包括摆动套，摆动套中部摆动连接摆动球块A，摆动球块A的两端固定连接有连接杆，连接杆的端部固定有旋翼驱动电机；中部支撑台的两端还各设置有直线支撑机构，直线支撑机构弹性连接有推杆，推杆连接有推套，推套中部通过万向球结构与连接杆滑动连接；中部支撑台的顶部设有直线驱动机构，直线驱动机构固定于中部支撑台，直线驱动机构的直线伸缩部同步固定连接于推杆上；中部支撑台的底部设置有直线锁定机构，直线锁定机构为直线气缸，活塞杆的端部同步固定于对应中部支撑台底部的推杆上。

主权项

1.一种植保无人机螺旋桨导向机构，其特征是：包括中部支撑台，所述中部支撑台侧壁环形阵列设置有四组支撑连杆，所述每组支撑连杆上设置有一组旋翼连接组件，所述旋翼连接组件包括一个摆动套，所述摆动套中部设置有一个摆动球块A，所述摆动套的内部设置有用于支撑摆动球块A的球形摆动腔A，所述球形摆动腔A的轴向两端为开口结构，所述摆动球块A的两端固定连接有直径小于该开口结构的连接杆，所述连接杆的端部固定有旋翼驱动电机；所述中部支撑台的两端还各设置有一组直线支撑机构，所述直线支撑机构包括一个与中部支撑台固定连接的支撑外壳，所述支撑外壳的轴向端部设置有限位压环，所述支撑外壳内部设置有一个滑动板，滑动板的端部固定一个推杆，所述滑动板与限位压环之间设置有舒张弹簧，所述连接杆上套接有一个推套，所述推套中部通过一个球形摆动腔B连接有一个摆动球块B，所述摆动球块B的中部滑动套接于连接杆上，所述推杆与推套的侧壁之间活动连接；所述中部支撑台的顶部设置有一组直线驱动机构，所述直线驱动机构的固定部固定连接于中部支撑台，所述直线驱动机构的直线伸缩部同步固定连接于对应中部支撑台顶部的推杆上；所述中部支撑台的底部设置有一组直线锁定机构，所述直线锁定机构包括一个活塞气缸和一个活塞杆，所述活塞气缸的封闭底部设置有一个电磁阀，所述活塞杆的末端与活塞气缸之间滑动密封连接，所述活塞杆的端部同步固定于对应中部支撑台底部的推杆上。