[实用新型]一种植保无人机螺旋桨导向机构

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机螺旋桨导向机构，包括中部支撑台，中部支撑台侧壁环形阵列设置有四组支撑连杆，每组支撑连杆上设有旋翼连接组件，旋翼连接组件包括摆动套，摆动套中部摆动连接摆动球块A，摆动球块A的两端固定连接有连接杆，连接杆的端部固定有旋翼驱动电机；中部支撑台的两端还各设置有直线支撑机构，直线支撑机构弹性连接有推杆，推杆连接有推套，推套中部通过万向球结构与连接杆滑动连接；中部支撑台的顶部设有直线驱动机构，直线驱动机构固定于中部支撑台，直线驱动机构的直线伸缩部同步固定连接于推杆上；中部支撑台的底部设置有直线锁定机构，直线锁定机构为直线气缸，活塞杆的端部同步固定于对应中部支撑台底部的推杆上。

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机螺旋桨导向机构，属于植保无人机设备领域。

背景技术

传统的固定翼直升式无人机特别是植保无人机因为是自身负重较大，所以旋翼的升力负载也较大，而多轴直升式无人机其主要通过改变各个旋翼的动力输出配比来实现无人机的左右移动和前进后退，但对于满载起飞的多轴无人机，却很容易因为输出配比的改变而导致局部的动力丧失，导致无人机飞行不够稳定，此外动力输出配比来改变无人机飞行状态的调节方式灵敏度也较为欠缺，无法实现短时间内和短路境内，较大幅度的转弯或偏摆。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中固定翼无人机无法在大负载的情况下灵活飞行的技术问题，提供一种植保无人机螺旋桨导向机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种植保无人机螺旋桨导向机构，包括中部支撑台，所述中部支撑台侧壁环形阵列设置有四组支撑连杆，所述每组支撑连杆上设置有一组旋翼连接组件，所述旋翼连接组件包括一个摆动套，所述摆动套中部设置有一个摆动球块A，所述摆动套的内部设置有用于支撑摆动球块A的球形摆动腔A，所述球形摆动腔A的轴向两端为开口结构，所述摆动球块A的两端固定连接有直径小于该开口结构的连接杆，所述连接杆的端部固定有旋翼驱动电机；所述中部支撑台的两端还各设置有一组直线支撑机构，所述直线支撑机构包括一个与中部支撑台固定连接的支撑外壳，所述支撑外壳的轴向端部设置有限位压环，所述支撑外壳内部设置有一个滑动板，滑动板的端部固定一个推杆，所述滑动板与限位压环之间设置有舒张弹簧，所述连接杆上套接有一个推套，所述推套中部通过一个球形摆动腔B连接有一个摆动球块B，所述摆动球块B的中部滑动套接于连接杆上，所述推杆与推套的侧壁之间活动连接；所述中部支撑台的顶部设置有一组直线驱动机构，所述直线驱动机构的固定部固定连接于中部支撑台，所述直线驱动机构的直线伸缩部同步固定连接于对应中部支撑台顶部的推杆上；所述中部支撑台的底部设置有一组直线锁定机构，所述直线锁定机构包括一个活塞气缸和一个活塞杆，所述活塞气缸的封闭底部设置有一个电磁阀，所述活塞杆的末端与活塞气缸之间滑动密封连接，所述活塞杆的端部同步固定于对应中部支撑台底部的推杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述球形摆动腔A的内壁沿摆动套轴线方向设置有若干弧形的滑动槽，所述滑动槽相对球形摆动腔A的中部轴线环形阵列设置，所述摆动球块A的侧壁环形阵列设置有若干嵌入到前述滑动槽中的凸起片。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动机构为直线步进电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动机构的直线伸缩部的端部设置有一个连接块A，所述支撑台顶部的推杆也固定于连接块A上，所述连接块A内设置有两个连接孔A，所述连接孔A内壁设置有用于夹紧推杆或直线伸缩部的压紧螺钉A。

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞杆的端部固定有一个连接块B，所述支撑台底部的推杆也固定于连接块B上，所述连接块B内设置有两个连接孔B，所述连接孔B的内壁设置有用于夹紧推杆或活塞杆的压紧螺钉B。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆的端部通过法兰连接有一个固定桶，固定桶的顶部开口，所述旋翼驱动电机通过顶部开口安装到固定桶内。

本实用新型的有益效果是：