[实用新型]一种机器臂有效
| 申请号： | 201820295322.7 | 申请日： | 2018-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN208068308U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请（专利权）人： | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市善思知识产权代理事务所(普通合伙) 44383 | 代理人： | 罗娟 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域，公开了一种机器臂，其包括底座端轴、底座、至少两机器臂端轴、至少两机器臂。底座端轴在电机转轴驱动下旋转；底座设置在可旋转的底座端轴上；各机器臂轴分别与底座端轴相垂直，各机器臂端轴相互平行，各机器臂通过安装在各机器臂之间的各机器臂端轴顺次连接形成一关节状机器臂结构：第一机器臂端轴带动第一机器臂绕第一机器臂与第一机器臂端轴的交点在与底座端轴相平行的平面内旋转，第一机器臂的第二末端安装有第二机器臂端轴，第二机器臂端轴带动第二机器臂绕第二机器臂与第二机器臂端轴的交点在与底座端轴相平行的平面内旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器臂 端轴 底座 平行 内旋转 本实用新型 工业机器人 电机转轴 可旋转的 顺次连接 智能制造 关节 自动化 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器臂，其特征在于：包括：底座端轴、底座、至少两机器臂端轴、至少两机器臂，其中，所述底座端轴，与电机转轴相连接，在电机转轴驱动下旋转；所述底座，设置在可旋转的所述底座端轴上；各所述机器臂端轴分别与所述底座端轴相垂直，各所述机器臂端轴相互平行，各所述机器臂端轴分别与电机转轴相连接，在相应电机转轴驱动下旋转，各所述机器臂通过安装在各所述机器臂之间的各所述机器臂端轴顺次连接形成一关节状机器臂结构：记设置在所述底座上的机器臂端轴为第一机器臂端轴，所述第一机器臂端轴与第一机器臂的第一末端相套接，带动所述第一机器臂绕所述第一机器臂与所述第一机器臂端轴的交点在与所述底座端轴相平行的平面内旋转，所述第一机器臂的第二末端安装有第二机器臂端轴，所述第二机器臂端轴还与第二机器臂的第一末端轴相套接，带动所述第二机器臂绕所述第二机器臂与所述第二机器臂端轴的交点在与所述底座端轴相平行的平面内旋转，其中所述第一机器臂端轴、第二机器臂端轴分别为所述机器臂端轴的其中之一，所述第一机器臂、第二机器臂分别为所述机器臂的其中之一。
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