[实用新型]一种无人小车控制系统及无人小车有效
| 申请号： | 201820281067.0 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208126197U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 周凯 | 申请（专利权）人： | 周凯 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100049 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人小车控制系统及无人小车，该无人小车控制系统包括：用于发出控制指令的主控制器电路；用于对行走电机进行控制的电机驱动模块，与主控制器电路电连接；用于探测障碍物并根据探测结果向主控器电路发送输入数据的障碍物探测设备，与主控制器电路电连接；用于根据接收到的人体红外的强弱将输出的电压经过运放调理后发送输入数据至主控器电路的红外光强信号调理电路，与主控制器电路电连接；用于探测人体红外线的多个红外线传感器，与外光强信号调理电路电连接。该无人小车可进行红外光追踪，并按照光强优先的原则，对追踪目标进行选取；该无人小车通过红外传感器、超声波探测器、红外夜视摄像头等设备，能够准确地对所处的环境进行判断，通过单片机对驱动电机和舵机发出的运动指令，实现精确的速度和转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器电路 电连接 小车控制系统 小车 红外光 主控器电路 探测 障碍物探测设备 追踪 超声波探测器 电机驱动模块 红外线传感器 信号调理电路 发送 本实用新型 红外传感器 人体红外线 调理电路 光强信号 红外夜视 控制指令 驱动电机 探测结果 行走电机 运动指令 转向控制 单片机 障碍物 调理 舵机 光强 运放 摄像 强弱 输出 | ||
【主权项】：
1.一种无人小车控制系统，其特征在于，包括：用于根据接收到的输入数据发出控制指令的主控制器电路；用于根据接收到的所述控制指令对行走电机进行控制的电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述主控制器电路电连接；用于探测障碍物并根据探测结果向所述主控制器电路发送输入数据的避障超声波探测器，所述避障超声波探测器与所述主控制器电路电连接；用于根据接收到的人体红外的强弱将输出的电压经过运放调理后发送输入数据至所述主控制器电路的红外光强信号调理电路，所述红外光强信号调理电路与所述主控制器电路电连接；用于探测人体红外线的多个红外线传感器，所述红外线传感器与所述红外光强信号调理电路电连接。
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