[实用新型]一种无人小车控制系统及无人小车

说明书

本实用新型公开了一种无人小车控制系统及无人小车，该无人小车控制系统包括：用于发出控制指令的主控制器电路；用于对行走电机进行控制的电机驱动模块，与主控制器电路电连接；用于探测障碍物并根据探测结果向主控器电路发送输入数据的障碍物探测设备，与主控制器电路电连接；用于根据接收到的人体红外的强弱将输出的电压经过运放调理后发送输入数据至主控器电路的红外光强信号调理电路，与主控制器电路电连接；用于探测人体红外线的多个红外线传感器，与外光强信号调理电路电连接。该无人小车可进行红外光追踪，并按照光强优先的原则，对追踪目标进行选取；该无人小车通过红外传感器、超声波探测器、红外夜视摄像头等设备，能够准确地对所处的环境进行判断，通过单片机对驱动电机和舵机发出的运动指令，实现精确的速度和转向控制。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体的，尤其涉及一种无人小车控制系统及无人小车。

背景技术

上世纪90年代，环境信息传感器和信息处理技术蓬勃发展，智能小车开始开拓各个领域的应用，向实用化前进。

我国在无人小车开发方面比较晚，但目前该理论比较成熟，比如智能无人AGV搬运小车以及红外式反射自主循迹导航小车的开发。成都理工大学对无人小车的研制中，其重要的关键技术是红外反射光电传感器，在此项研究当中，传感器的数量少因而导致计算以及控制比较简练，减少了对于信号的控制量，红外追踪无人小车会安装有十个红外反射式光电传感器，选用运算放大电器，通过对光电传感器信号进行放大然后输送到单片机进行分析、处理、判断再进行驱动、引导。

并且，智能小车机器人对环境必须具有一定的感知能力，如何能够让智能无人小车能够对于外界环境进行感知、判断和准确的描述外界变化的环境是高级智能机器人和智能移动机器人开发平台所面临的一大技术难题，也是智能机器人研究的热点。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于公开一种无人小车控制系统及无人小车，用于解决现有技术中智能小车机器人对环境感知能力不够所带来的一系列问题。

为达上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种无人小车控制系统，并采用如下技术方案:

一种无人小车控制系统包括：用于根据接收到的输入数据发出控制指令的主控制器电路；用于根据接收到的所述控制指令对行走电机进行控制的电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述主控制器电路电连接；用于探测障碍物并根据探测结果向所述主控器电路发送输入数据的避障超声波探测器，所述避障超声波探测器与所述主控制器电路电连接；用于根据接收到的人体红外的强弱将输出的电压经过运放调理后发送输入数据至所述主控器电路的红外光强信号调理电路，所述红外光强信号调理电路与所述主控制器电路电连接；用于探测人体红外线的多个红外线传感器，所述红外线传感器与所述红外光强信号调理电路电连接。

进一步地，所述的无人小车控制系统还包括：用于采集外部环境的摄像设备，所述摄像设备与无人小车的供电系统电连接。

进一步地，所述的无人小车控制系统还包括：用于对无人小车进行定位的定位模块，所述定位模块与无人小车的供电系统电连接。

进一步地，所述的无人小车控制系统还包括：用于与上位机或外部终端进行通信的无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控制器电路电连接。

进一步地，行走电机包括：用于分别驱动两个后轮同速转动、差速转动及反向转动的两台行走电机；以及用于驱动前轮转向的一台舵机。

进一步地，所述的无人小车控制系统还包括：用于获取无人小车行进速度的测速模块，即将所述行走电机的转速信号进行编码后发送至所述主控制器电路的光电编码器，所述光电编码器分别与所述行走电机与所述主控制器电路电连接。

根据本实用新型的另外一个方面，提供一种无人小车，并采用如下技术方案：