[实用新型]一种数控机床运动控制电路有效
| 申请号： | 201820281006.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207924484U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李庆芬;邓彬;吴远志 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 龙腾;黄丽 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种数控机床运动控制电路，涉及数控机床技术领域，该数控机床运动控制电路包括DSP处理器、存储器模块和FPGA扩展模块，存储器模块包括FLASH存储器和SDRAM存储器，FPGA扩展模块包括EMIF接口电路、伺服驱动电路和伺服反馈电路，FLASH存储器、SDRAM存储器分别与DSP处理器电连接，DSP处理器的数据输出端与EMIF接口电路的输入端电连接，EMIF接口电路的输出端与伺服驱动电路电连接，伺服反馈电路与DSP处理器的反馈信号端电连接；DSP处理器采用TMS320C6713。本实用新型的一种数控运动控制电路结构简单、插补控制同步性好。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制电路 数控机床 电连接 伺服反馈电路 伺服驱动电路 本实用新型 存储器模块 电路 控制电路结构 输入端电连接 数控机床技术 数据输出端 反馈信号 数控运动 输出端 同步性 插补 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床运动控制电路，其特征在于：包括DSP处理器、存储器模块和FPGA扩展模块，所述存储器模块包括FLASH存储器和SDRAM存储器，所述FPGA扩展模块包括EMIF接口电路、伺服驱动电路和伺服反馈电路，所述FLASH存储器、SDRAM存储器分别与DSP处理器电连接，所述DSP处理器的数据输出端与EMIF接口电路的输入端电连接，所述EMIF接口电路的输出端与伺服驱动电路电连接，所述伺服反馈电路与DSP处理器的反馈信号端电连接；所述DSP处理器采用32位高速浮点型、最高时钟频率为300MHz的TMS320C6713；所述DSP处理器用于规划运动控制轨迹并进行相应地运动控制算法处理和插补运算处理；所述FLASH存储器用于存储数控系统的固件程序；所述SDRAM存储器用于存储DSP处理器的运行程序；所述EMIF接口电路用于接收、缓存DSP处理器的控制数据并将控制数据传送给伺服驱动电路；所述伺服驱动电路用于驱动数控机床的伺服电机运作从而实现多轴联动；所述伺服反馈电路用于实时采集伺服电机的运作状态信息并将其反馈至DSP处理器。
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