[实用新型]一种数控机床运动控制电路

说明书

本实用新型提供的一种数控机床运动控制电路，涉及数控机床技术领域，该数控机床运动控制电路包括DSP处理器、存储器模块和FPGA扩展模块，存储器模块包括FLASH存储器和SDRAM存储器，FPGA扩展模块包括EMIF接口电路、伺服驱动电路和伺服反馈电路，FLASH存储器、SDRAM存储器分别与DSP处理器电连接，DSP处理器的数据输出端与EMIF接口电路的输入端电连接，EMIF接口电路的输出端与伺服驱动电路电连接，伺服反馈电路与DSP处理器的反馈信号端电连接；DSP处理器采用TMS320C6713。本实用新型的一种数控运动控制电路结构简单、插补控制同步性好。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其指一种数控机床运动控制电路。

背景技术

数控系统是一种利用数字信号对执行机构的位移、速度、加速度和动作顺序等实现自动控制的控制系统，它广泛应用于各类数控机床中，在数控机床的数控系统中，运动控制电路主要负责完成多轴伺服驱动的插补控制，实现多轴联动，该运动控制电路是数控系统的核心电路，它失效或出现故障将直接导致数控系统不能正常运行。目前，随着自动控制系统及相关学科的长足进步，数控机床可实现的功能越来越多样化，然而数控系统的电路结构也越来越复杂，尤其是运动控制电路，为了能使插补控制的同步性好，更好的与数控系统相匹配，大部分运动控制电路的电路结构较复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、插补控制同步性好的数控机床运动控制电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种数控机床运动控制电路，包括DSP处理器、存储器模块和FPGA扩展模块，所述存储器模块包括FLASH存储器和SDRAM存储器，所述FPGA扩展模块包括EMIF接口电路、伺服驱动电路和伺服反馈电路，所述FLASH存储器、SDRAM存储器分别与DSP处理器电连接，所述DSP处理器的数据输出端与EMIF接口电路的输入端电连接，所述EMIF接口电路的输出端与伺服驱动电路电连接，所述伺服反馈电路与DSP处理器的反馈信号端电连接；所述DSP处理器采用32位高速浮点型、最高时钟频率为300MHz的TMS320C6713；

所述DSP处理器用于规划运动控制轨迹并进行相应地运动控制算法处理和插补运算处理；

所述FLASH存储器用于存储数控系统的固件程序；

所述SDRAM存储器用于存储DSP处理器的运行程序；

所述EMIF接口电路用于接收、缓存DSP处理器的控制数据并将控制数据传送给伺服驱动电路；

所述伺服驱动电路用于驱动数控机床的伺服电机运作从而实现多轴联动；

所述伺服反馈电路用于实时采集伺服电机的运作状态信息并将其反馈至DSP处理器。

进一步地，还包括JTAG仿真调试接口电路，所述JTAG仿真调试接口电路与DSP处理器电连接。

更进一步地，所述FLASH存储器为SST39VF1601、SST39VF3201、SST39VF6401、SST39VF1602、SST39VF3202、SST39VF6402中的任意一种；所述SDRAM存储器为256Mb的高速CMOS动态随机存取存储器MT48LC8M32B2；所述FLASH存储器的数据线、SDRAM存储器的数据线均与DSP处理器的数据线电连接，所述FLASH存储器的地址线、SDRAM存储器的地址线均与DSP处理器的地址线电连接，所述FLASH存储器的控制线、SDRAM存储器的控制线均与DSP处理器的控制线电连接。

优选地，所述FLASH存储器的WP#引脚端串联一电阻R39后与一FLASH写保护跳线接口J4电连接。