[实用新型]一种机器人系统电机学习装置有效
| 申请号： | 201820279272.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209044924U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王铸;黄增鸿;杜艺期;罗俊飞;周述苍 | 申请（专利权）人： | 广州慧谷动力科技有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 王玺建 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区小谷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人系统电机学习装置，包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的中央处理器，所述中央处理器的信号输出端与左端的接线端口连接；安装在主板上的超声波发生器、超声波控制模块和功率自适应模块；安装在主板上的模拟控制电路和PWM控制电路；安装在主板上的闭环控制模块；安装在主板上的第一电机和第二电机。本机器人系统电机学习装置，通过一个已经连接好的线路板将各电机线路连接好，可以针对电机使用所涉及的驱动、数据采集、闭环控制等进行全面的训练，并留有通讯控制接口，通过该接线端口，可以读写到各电机的参数，提高学员的学习效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主板 电机 机器人系统 接线端口 学习装置 中央处理器 超声波控制模块 闭环控制模块 超声波发生器 模拟控制电路 通讯控制接口 本实用新型 功率自适应 信号输出端 闭环控制 并排安装 电机线路 数据采集 学习效率 线路板 读写 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统电机学习装置，其特征在于包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的中央处理器，所述中央处理器的信号输出端与左端的接线端口连接；安装在主板上的超声波发生器、超声波控制模块和功率自适应模块，所述超声波发生器的信号输出端与超声波控制模块连接，所述超声波控制模块的第一信号输出端与中央处理器连接，所述超声波控制模块的第二信号输出端与功率自适应模块连接，所述功率自适应模块的信号输出端与中央处理器连接；安装在主板上的模拟控制电路和PWM控制电路，所述模拟控制电路和PWM控制电路的第一信号输出端均与中央处理器连接，所述模拟控制电路和PWM控制电路的第二信号输出端均与右端的接线端口连接；安装在主板上的闭环控制模块；安装在主板上的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴通过联轴器连接，所述第一电机的信号输出端与PWM控制电路连接，所述第二电机的信号输出端与闭环控制模块连接。
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