[实用新型]一种机器人系统电机学习装置有效
| 申请号： | 201820279272.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209044924U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王铸;黄增鸿;杜艺期;罗俊飞;周述苍 | 申请（专利权）人： | 广州慧谷动力科技有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 王玺建 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区小谷*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主板 电机 机器人系统 接线端口 学习装置 中央处理器 超声波控制模块 闭环控制模块 超声波发生器 模拟控制电路 通讯控制接口 本实用新型 功率自适应 信号输出端 闭环控制 并排安装 电机线路 数据采集 学习效率 线路板 读写 驱动 | ||
1.一种机器人系统电机学习装置，其特征在于包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的中央处理器，所述中央处理器的信号输出端与左端的接线端口连接；安装在主板上的超声波发生器、超声波控制模块和功率自适应模块，所述超声波发生器的信号输出端与超声波控制模块连接，所述超声波控制模块的第一信号输出端与中央处理器连接，所述超声波控制模块的第二信号输出端与功率自适应模块连接，所述功率自适应模块的信号输出端与中央处理器连接；安装在主板上的模拟控制电路和PWM控制电路，所述模拟控制电路和PWM控制电路的第一信号输出端均与中央处理器连接，所述模拟控制电路和PWM控制电路的第二信号输出端均与右端的接线端口连接；安装在主板上的闭环控制模块；安装在主板上的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴通过联轴器连接，所述第一电机的信号输出端与PWM控制电路连接，所述第二电机的信号输出端与闭环控制模块连接。
2.如权利要求1所述的机器人系统电机学习装置，其特征在于：所述主板上还安装有电源开关、电源控制模块和可调电压输出模块，所述电源开关和可调电压输出模块分别与电源控制模块的信号输入端连接，电源控制模块的第一信号输出端与中央处理器连接，电源控制模块的第二信号输出端与左端的接线端口连接。
3.如权利要求1所述的机器人系统电机学习装置，其特征在于：所述第一电机为无刷直流电机，所述第二电机为永磁同步电机。
4.如权利要求1所述的机器人系统电机学习装置，其特征在于：所述第一电机为有刷直流电机，所述第二电机为步进电机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州慧谷动力科技有限公司;广东工业大学，未经广州慧谷动力科技有限公司;广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820279272.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
