[实用新型]转塔送车式智能立体停车场

摘要

转塔送车式智能立体停车场，属于公共交通技术领域，包括带齿转盘、传动齿轮、立柱马达M3、送车架、立柱丝杠、立柱、支撑架、置车架、底台、齿条式轨道、行走马达M1、蜗杆、行走轮、行走支撑支架、蜗杆驱动马达M2、导向立柱、停车台、丝杠螺母、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，本实用新型提供的转塔送车式智能立体停车场，充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。

主权项

1.转塔送车式智能立体停车场，其特征是：包括带齿转盘(1)、传动齿轮(2)、立柱马达M3、送车架(4)、立柱丝杠(5)、立柱(6)、支撑架(8)、置车架(9)、底台(10)、齿条式轨道(11)、行走马达M1、蜗杆(13)、行走轮(14)、行走支撑支架(15)、蜗杆驱动马达M2、导向立柱(17)、停车台(18)、丝杠螺母(19)、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，所述支撑架(8)固定在底台(10)上，沿支撑架(8)的竖直方向设有M层置车架(9)，每层安装有N个置车架(9)，M≥2，N≥2，每个置车架(9)的顶部设置有上限开关K1、底部设置有下限开关K2，每个置车架(9)上还设置有车辆感应装置K3，同时位于底层的置车架(9)上还设置有限位开关K6，上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3及限位开关K6均与中央处理系统连接；所述齿条式轨道(11)固定在底台(10)上；所述蜗杆驱动马达M2安装在行走支撑支架(15)上，蜗杆驱动马达M2的输入端与中央处理系统连接，蜗杆驱动马达M2的输出端与蜗杆(13)连接；所述带齿转盘(1)与蜗杆(13)连接；所述立柱(6)及立柱马达M3安装在带齿转盘(1)上；所述立柱马达M3的输入端与中央处理系统连接，立柱马达M3的输出端通过传动齿轮(2)与立柱丝杠(5)连接；所述立柱丝杠(5)设置在立柱(6)内；所述丝杠螺母(19)套设在立柱丝杠(5)上并与立柱丝杠(5)螺纹连接；所述送车架(4)上具有送车铲(21)，送车铲(21)用于承载停车台(18)，送车架(4)固定在丝杠螺母(19)上，同时送车架(4)通过导向螺母(20)与导向立柱(17)连接；所述导向立柱(17)的底端分别安装有总下限开关K4及总回位开关K8，总下限开关K4与总回位开关K8并列布置，总下限开关K4及总回位开关K8均与中央处理系统连接；所述行走轮(14)设置在行走支撑支架(15)上；所述行走马达M1安装在齿条式轨道(11)上，行走马达M1的输入端与中央处理系统连接，行走马达M1的输出端与行走支撑支架(15)连接；所述计数开关一K5安装在行走马达M1上，计数开关一K5与中央处理系统连接；所述计数开关二K7安装在蜗杆驱动马达M2上，计数开关二K7与中央处理系统连接；所述计数开关三K9安装在立柱马达M3上，计数开关三K9与中央处理系统连接；所述人工交互平台与中央处理系统连接，人工交互平台上设置有停车按钮和取车按钮。