[实用新型]转塔送车式智能立体停车场

说明书

转塔送车式智能立体停车场，属于公共交通技术领域，包括带齿转盘、传动齿轮、立柱马达M3、送车架、立柱丝杠、立柱、支撑架、置车架、底台、齿条式轨道、行走马达M1、蜗杆、行走轮、行走支撑支架、蜗杆驱动马达M2、导向立柱、停车台、丝杠螺母、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，本实用新型提供的转塔送车式智能立体停车场，充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。

技术领域

本实用新型属于公共交通技术领域，特别是涉及一种转塔送车式智能立体停车场。

背景技术

汽车保有量逐年增加，家庭用私家车普及率越来越广。人口集中却导致城市可用空间越来越少，停车难、停车慢、占道停车，停车耗能大、环保性差等问题成为社会热点。充分利用城市中狭小地区的垂直空间和智能停车系统，可以缓解繁华路段和狭窄路段的停车问题和提高停车效率。为了缓解政府交通管控和市民停车难题，做到秩序停车，智能立体停车场的研发迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转塔送车式智能立体停车场，充分利用空间解决停车难问题。

为达到上述技术目的，本实用新型提出了转塔送车式智能立体停车场，其特征是：包括带齿转盘、传动齿轮、立柱马达M3、送车架、立柱丝杠、立柱、支撑架、置车架、底台、齿条式轨道、行走马达M1、蜗杆、行走轮、行走支撑支架、蜗杆驱动马达M2、导向立柱、停车台、丝杠螺母、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，

所述支撑架固定在底台上，沿支撑架的竖直方向设有M层置车架，每层安装有N个置车架，M≥2，N≥2，每个置车架的顶部设置有上限开关K1、底部设置有下限开关K2，每个置车架上还设置有车辆感应装置K3，同时位于底层的置车架上还设置有限位开关K6，上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3及限位开关K6均与中央处理系统连接；所述齿条式轨道固定在底台上；所述蜗杆驱动马达M2安装在行走支撑支架上，蜗杆驱动马达M2的输入端与中央处理系统连接，蜗杆驱动马达M2的输出端与蜗杆连接；所述带齿转盘与蜗杆连接；所述立柱及立柱马达M3安装在带齿转盘上；所述立柱马达M3的输入端与中央处理系统连接，立柱马达M3的输出端通过传动齿轮与立柱丝杠连接；所述立柱丝杠设置在立柱内；所述丝杠螺母套设在立柱丝杠上并与立柱丝杠螺纹连接；所述送车架上具有送车铲，送车铲用于承载停车台，送车架固定在丝杠螺母上，同时送车架通过导向螺母与导向立柱连接；所述导向立柱的底端分别安装有总下限开关K4及总回位开关K8，总下限开关K4与总回位开关K8并列布置，总下限开关K4及总回位开关K8均与中央处理系统连接；所述行走轮设置在行走支撑支架上；所述行走马达M1安装在齿条式轨道上，行走马达M1的输入端与中央处理系统连接，行走马达M1的输出端与行走支撑支架连接；所述计数开关一K5安装在行走马达M1上，计数开关一K5与中央处理系统连接；所述计数开关二K7安装在蜗杆驱动马达M2上，计数开关二K7与中央处理系统连接；所述计数开关三K9安装在立柱马达M3上，计数开关三K9与中央处理系统连接；所述人工交互平台与中央处理系统连接，人工交互平台上设置有停车按钮和取车按钮。

所述停车台包括停车辅助马达、伞齿轮、拨叉、活动脚、停车台板、活动脚配合槽及固定脚，所述停车辅助马达的输入端与中央处理系统连接，停车辅助马达的输出端与伞齿轮连接；所述伞齿轮数量为两个，两个伞齿轮构成齿轮副；所述停车台板上设有贯穿活动脚配合槽；所述活动脚配合槽为台阶槽；所述活动脚设置在拨叉上，活动脚与活动脚配合槽配合安装；所述固定脚固定在停车台板上。

所述拨叉上表面设置有平倒角和圆豁；所述活动脚上设置有斜角、圆头和凸台；所述凸台与活动脚配合槽上的阶梯配合。