[实用新型]一种教学和竞赛用喷药机器人有效
| 申请号： | 201820276053.X | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN208016769U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨龙飞;祝铠甲;彭英超;刘利;史颖刚;李南南;李康宁;刘富;张少华 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与相对应的喷头部分的喷板连接；所述电动推杆的电源两极连接于相对应电磁继电器的电流输出端，所述电磁继电器信号控制端连接于所述主控芯片相对应引脚。本实用新型成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 电动推杆 喷头 左右伸缩机构 电磁继电器 检测模块 控制模块 喷射目标 喷药装置 主控芯片 喷药 引脚 竞赛 教学 信号输入输出端 左右对称设置 本实用新型 电流输出端 信号控制端 电源两极 行走装置 左右两侧 伸缩端 喷板 下端 机器人 学生 | ||
【主权项】：
1.一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与相对应的喷头部分的喷板连接；所述电动推杆的电源两极连接于相对应电磁继电器的电流输出端，所述电磁继电器信号控制端连接于所述主控芯片相对应引脚。
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