[实用新型]一种凸轮轴自动装卸料机械手

摘要

本实用新型公开了一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括连接主体、第三电动机和机械手主体，所述第三电动机的上端面中心位置转动连接有转动盘，所述转动盘的上端面中心位置固定连接有固定基座，所述连接主体固定卡接在固定基座的侧端面，所述连接主体的内部固定连接有第四电动机，所述第四电动机的上端面中心位置固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有连接卡板，所述连接卡板的内部固定卡接有连接卡轴，所述固定基座的顶端固定连接有第二电动机，所述第二电动机背离连接主体的侧端面固定连接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过设有连接主体、第三电动机和机械手主体，能提高装置的实用性能，同时也能提高装置的便捷性能。

主权项

1.一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括连接主体（4）、第三电动机（7）和机械手主体（8），其特征在于：所述第三电动机（7）的上端面中心位置转动连接有转动盘（6），所述转动盘（6）的上端面中心位置固定连接有固定基座（5），所述连接主体（4）固定卡接在固定基座（5）的侧端面，所述连接主体（4）的内部固定连接有第四电动机（13），所述第四电动机（13）的上端面中心位置固定连接有第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）的顶端固定连接有连接卡板（11），所述连接卡板（11）的内部固定卡接有连接卡轴（10），所述固定基座（5）的顶端固定连接有第二电动机（3），所述第二电动机（3）背离连接主体（4）的侧端面固定连接有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）的顶端底部固定卡接有第一电动机（1），所述第一电动机（1）的底端转动连接有转动轴（9），所述机械手主体（8）固定连接在转动轴（9）的下端面中心位置，所述机械手主体（8）的内部固定连接有第三电动伸缩杆（14），所述第三电动伸缩杆（14）的外端面中部滑动套接有固定套环（20），所述固定套环（20）的底端四角均匀等距固定连接有固定支杆（16），所述第三电动伸缩杆（14）的底端固定连接有连接底座（19），所述连接底座（19）的侧端面四角均转动连接有第二转动轴（18），所述第二转动轴（18）的外端面固定连接有卸料斗（17）。