[实用新型]一种凸轮轴自动装卸料机械手

说明书

本实用新型公开了一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括连接主体、第三电动机和机械手主体，所述第三电动机的上端面中心位置转动连接有转动盘，所述转动盘的上端面中心位置固定连接有固定基座，所述连接主体固定卡接在固定基座的侧端面，所述连接主体的内部固定连接有第四电动机，所述第四电动机的上端面中心位置固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有连接卡板，所述连接卡板的内部固定卡接有连接卡轴，所述固定基座的顶端固定连接有第二电动机，所述第二电动机背离连接主体的侧端面固定连接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过设有连接主体、第三电动机和机械手主体，能提高装置的实用性能，同时也能提高装置的便捷性能。

技术领域

本实用新型涉及装卸料设备技术领域，具体为一种凸轮轴自动装卸料机械手。

背景技术

当前，凸轮轴生产采用人工装配方式，无论设备一字排布还是U型排布，均由人工将待加工零件由零件架上取出并安装在机床上，加工完毕后再从机床上取下，其效率比较低下，而且浪费了大量的时间，装卸料机械手能有效改善这种装配方式，但是现在的装卸料机械手有以下的缺陷：一、目前的装卸料机械手大多数都是进行固定工作，不能全方位的对物品进行卸料操作，降低了装置的工作效率，二、现在的其工作范围大多固定，不能对不同范围的物品进行操作，降低了装置的便捷性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凸轮轴自动装卸料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括连接主体、第三电动机和机械手主体，所述第三电动机的上端面中心位置转动连接有转动盘，所述转动盘的上端面中心位置固定连接有固定基座，所述连接主体固定卡接在固定基座的侧端面，所述连接主体的内部固定连接有第四电动机，所述第四电动机的上端面中心位置固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有连接卡板，所述连接卡板的内部固定卡接有连接卡轴，所述固定基座的顶端固定连接有第二电动机，所述第二电动机背离连接主体的侧端面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端底部固定卡接有第一电动机，所述第一电动机的底端转动连接有转动轴，所述机械手主体固定连接在转动轴的下端面中心位置，所述机械手主体的内部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的外端面中部滑动套接有固定套环，所述固定套环的底端四角均匀等距固定连接有固定支杆，所述第三电动伸缩杆的底端固定连接有连接底座，所述连接底座的侧端面四角均转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外端面固定连接有卸料斗。

优选的，所述固定支杆固定插接在卸料斗的上端面。

优选的，所述连接卡轴固定卡接在第二电动机背离第一电动伸缩杆的侧端面。

优选的，所述固定套环的上端面滑动插接有对称分布的支撑杆。

优选的，所述固定基座的上端转动连接有连接轴，且连接轴固定卡接在第二电动机的下端面。

优选的，所述固定支杆、卸料斗和第二转动轴均设有四组，且呈一直线分布在固定套环的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设有第一电动机、连接主体、固定基座、转动盘和转动轴，在进行卸料时，第三电动机能控制转动盘进行全方位的转动操作，能方便使用者对机械手横向的角度进行快捷的调节，同时转动盘的上端面固定连接有固定基座，固定基座的侧端面固定连接有连接主体，连接主体能带动固定基座对机械手卸料的纵向角度进行快捷调节，横向和纵向角度的调节，能方便使用者操纵机械手对不同角度的物品进行卸料，提高了装置的便捷性能，同时第一电动机的下端面转动连接有转动轴，能方便使用者在机械手主体进行卸料时进行微调，从而使工作人员操控更加精准，提高了卸料的效率，解决了目前的装卸料机械手大多数都是进行固定工作，不能全方位的对物品进行卸料操作，降低了装置的工作效率的问题。