[实用新型]一种生产线环境监测机械人

摘要

本实用新型公开了一种生产线环境监测机械人，其结构包括监测筒、支撑杆、检测装置主体、散热孔、控制面板、支杆、连接杆、固定杆、升降套、显示表、角度调节装置、把手，角度调节装置设于显示表的上方，角度调节装置包括马达、涡轮杆、传动轮、传送链条、连杆、齿轮、扇形齿轮、固定块、转轴板、摄像管，摄像管与转轴板的内表面相嵌套，本实用新型一种生产线环境监测机械人，结构上设有角度调节装置，角度调节装置设于显示表的上方处，在进行角度调节的过程中，马达可以带动涡轮杆转动，涡轮杆通过连杆带动传动轮转动，传动轮通过传送链条进行转动，连杆带动齿轮转动，齿轮带动扇形齿轮转动，从而带动摄像管的角度进行调节，减少了视死角的范围。

主权项

1.一种生产线环境监测机械人，其特征在于：其结构包括监测筒（1）、支撑杆（2）、检测装置主体（3）、散热孔（4）、控制面板（5）、支杆（6）、连接杆（7）、固定杆（8）、升降套（9）、显示表（10）、角度调节装置（11）、把手（12），所述监测筒（1）的底面与支撑杆（2）的上端面相嵌套，所述支撑杆（2）的底部与检测装置主体（3）的上端面相连接，所述控制面板（5）设于检测装置主体（3）的左端面，所述把手（12）的底部与检测装置主体（3）的上端面相焊接，所述支杆（6）的上端面与检测装置主体（3）的底面相连接，所述支杆（6）通过连接杆（7）与升降套（9）相焊接，所述升降套（9）的内表面与固定杆（8）的外表面相嵌套，所述固定杆（8）的上端面与检测装置主体（3）的底部相贴合，所述显示表（10）嵌入安装于检测装置主体（3）的正表面，所述角度调节装置（11）设于显示表（10）的上方，所述角度调节装置（11）包括马达（1101）、涡轮杆（1102）、配合齿轮（1103）、传动轮（1104）、传送链条（1105）、连杆（1106）、齿轮（1107）、扇形齿轮（1108）、固定块（1109）、转轴板（11010）、摄像管（11011），所述马达（1101）的右端面与涡轮杆（1102）为一体化结构，所述涡轮杆（1102）的底面与配合齿轮（1103）的上端面相啮合，所述配合齿轮（1103）通过连杆（1106）与传动轮（1104）相连接，所述传动轮（1104）与传送链条（1105）相嵌套，所述齿轮（1107）与连杆（1106）相连接，所述齿轮（1107）的右端面与扇形齿轮（1108）的左端面相啮合，所述扇形齿轮（1108）的背部与固定块（1109）的正表面相贴合，所述固定块（1109）的上端面与摄像管（11011）的底部相黏合，所述摄像管（11011）与转轴板（11010）的内表面相嵌套。