[实用新型]一种生产线环境监测机械人

说明书

本实用新型公开了一种生产线环境监测机械人，其结构包括监测筒、支撑杆、检测装置主体、散热孔、控制面板、支杆、连接杆、固定杆、升降套、显示表、角度调节装置、把手，角度调节装置设于显示表的上方，角度调节装置包括马达、涡轮杆、传动轮、传送链条、连杆、齿轮、扇形齿轮、固定块、转轴板、摄像管，摄像管与转轴板的内表面相嵌套，本实用新型一种生产线环境监测机械人，结构上设有角度调节装置，角度调节装置设于显示表的上方处，在进行角度调节的过程中，马达可以带动涡轮杆转动，涡轮杆通过连杆带动传动轮转动，传动轮通过传送链条进行转动，连杆带动齿轮转动，齿轮带动扇形齿轮转动，从而带动摄像管的角度进行调节，减少了视死角的范围。

技术领域

本实用新型是一种生产线环境监测机械人，属于环境监测领域。

背景技术

环境监测，是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

现有技术公开了申请号为：201620420977.3的一种环境监测装置，其包括：壳体组件，包括底座及顶盖，所述底座具有容纳腔，底座的一侧面上开设有多个进气孔，进气孔用于将所述容纳腔与外界环境相连通，顶盖安装于底座上，但是该现有技术对于环境监测的摄像角度局限性较大，导致监视死角范围较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产线环境监测机械人，以解决的现有技术对于环境监测的摄像角度局限性较大，导致监视死角范围较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产线环境监测机械人，其结构包括监测筒、支撑杆、检测装置主体、散热孔、控制面板、支杆、连接杆、固定杆、升降套、显示表、角度调节装置、把手，所述监测筒的底面与支撑杆的上端面相嵌套，所述支撑杆的底部与检测装置主体的上端面相连接，所述控制面板设于检测装置主体的左端面，所述把手的底部与检测装置主体的上端面相焊接，所述支杆的上端面与检测装置主体的底面相连接，所述支杆通过连接杆与升降套相焊接，所述升降套的内表面与固定杆的外表面相嵌套，所述固定杆的上端面与检测装置主体的底部相贴合，所述显示表嵌入安装于检测装置主体的正表面，所述角度调节装置设于显示表的上方，所述角度调节装置包括马达、涡轮杆、配合齿轮、传动轮、传送链条、连杆、齿轮、扇形齿轮、固定块、转轴板、摄像管，所述马达的右端面与涡轮杆为一体化结构，所述涡轮杆的底面与配合齿轮的上端面相啮合，所述配合齿轮通过连杆与传动轮相连接，所述传动轮与传送链条相嵌套，所述齿轮与连杆相连接，所述齿轮的右端面与扇形齿轮的左端面相啮合，所述扇形齿轮的背部与固定块的正表面相贴合，所述固定块的上端面与摄像管的底部相黏合，所述摄像管与转轴板的内表面相嵌套。

进一步地，所述马达的左端面与检测装置主体的内表面相贴合且相互垂直。

进一步地，所述散热孔嵌入于检测装置主体的左端面。

进一步地，所述把手设于升降套的上方。

进一步地，所述升降套的直径为8cm。

进一步地，所述支杆为圆柱体结构。

进一步地，所述把手由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种生产线环境监测机械人，结构上设有角度调节装置，角度调节装置设于显示表的上方处，在进行角度调节的过程中，马达可以带动涡轮杆转动，涡轮杆通过连杆带动传动轮转动，传动轮通过传送链条进行转动，连杆带动齿轮转动，齿轮带动扇形齿轮转动，从而带动摄像管的角度进行调节，减少了视死角的范围。

附图说明