[实用新型]一种气管插管引导装置

摘要

本实用新型提供一种气管插管引导装置，涉及医疗器械技术领域。通过图像采集模块、二氧化碳感应器来检测呼吸道的图像和二氧化碳，并发送至控制器，控制器生成位置控制参数，并通过驱动模块控制引导芯移动，使引导芯插入气管，气管导管可以沿引导芯插入气管，当气管导管插入气管后，红外传感器可以接收外界喉部处的红外光，红外传感器并发送信号至控制器，控制器将图像、二氧化碳量、位置控制参数、是否插入气管的结果等数据发送至显示器上显示，便于医生观看结果和进行情况。如此，无需医生手动插管，可以满足病人在张嘴受限的情况，另外，此种方式更加智能，可以避免由于医生的操作不到位对病人产生的影响，准确度高。

主权项

1.一种气管插管引导装置，其特征在于，包括引导芯、图像采集模块、二氧化碳感应器、驱动模块、控制器以及红外传感器，所述图像采集模块和所述二氧化碳感应器设置于所述引导芯端部，所述图像采集模块、所述二氧化碳感应器和所述驱动模块均与所述控制器电连接；所述图像采集模块用于采集包括声带的倒V形、声带的颜色、声带褶振动、病人呼吸周期期间的热图像改变、声带与会厌、声门和杓状软骨的空间关系的拓扑模式图像，并发送至所述控制器；所述二氧化碳传感器用于检测病人呼吸时产生的二氧化碳，并发送至所述控制器；所述控制器用于依据所述拓扑模式图像和所述二氧化碳传感器检测的二氧化碳变化量，生成位置控制参数，并送至所述驱动模块；所述驱动模块用于驱动所述引导芯在一个自由度或多个自由度上移动，所述引导芯用于引导气管导管移动并插入到病人的气管中；所述红外传感器设置于引导芯上，所述红外传感器用于检测人体喉部外照射到红外光，以确定所述引导芯插入人体气管中，并将检测结果发送至所述控制器；当所述引导芯插入到人体的气管中后，预装载的气管导管沿所述引导芯插入到人体的气管中。