[实用新型]一种气管插管引导装置

说明书

本实用新型提供一种气管插管引导装置，涉及医疗器械技术领域。通过图像采集模块、二氧化碳感应器来检测呼吸道的图像和二氧化碳，并发送至控制器，控制器生成位置控制参数，并通过驱动模块控制引导芯移动，使引导芯插入气管，气管导管可以沿引导芯插入气管，当气管导管插入气管后，红外传感器可以接收外界喉部处的红外光，红外传感器并发送信号至控制器，控制器将图像、二氧化碳量、位置控制参数、是否插入气管的结果等数据发送至显示器上显示，便于医生观看结果和进行情况。如此，无需医生手动插管，可以满足病人在张嘴受限的情况，另外，此种方式更加智能，可以避免由于医生的操作不到位对病人产生的影响，准确度高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种气管插管引导装置。

背景技术

视频喉镜是医院常用的一种可视性的气道检查设备，视频喉镜用于气管插管不仅有效解决困难气道插管，而且对一般病人也有很大优势：减少气管插管的技术难度，明显减轻气管插管的应急反应，减少气管插管的损伤。在视频喉镜技术中，使用喉镜获得声门的直接视图，然后在直视或间接视觉之下将气管导管插入气管。当用视频喉镜技术对病人进行插管时，用户通常用一只手将引导喉镜片插入到病人的嘴中，且一旦识别出气管就用另一只手将气管导管插入到气管中。插管术成功的定义是气管导管成功插入到病人的气管中。然而，现有的视频喉镜通常存在以下缺陷：现有的视频喉镜通常都是自带显示器，该种结构形式的视频喉镜不仅增加了喉镜重量，也增大了镜柄的占用空间，如对嘴张开受限、较短或受限的颈部活动或颈部病状、怀孕和肥胖等病人执行插管术时，则喉镜不易置入口腔。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种气管插管引导装置，可以通过图像和气体，自动将气管导管插入气管中。

本实用新型实施例提供一种气管插管引导装置，包括引导芯、图像采集模块、二氧化碳感应器、驱动模块、控制器以及红外传感器，所述图像采集模块和所述二氧化碳感应器设置于所述引导芯端部，所述图像采集模块、所述二氧化碳感应器和所述驱动模块均与所述控制器电连接；所述图像采集模块用于采集包括声带的倒V 形、声带的颜色、声带褶振动、病人呼吸周期期间的热图像改变、声带与会厌、声门和杓状软骨的空间关系的拓扑模式图像，并发送至所述控制器；所述二氧化碳传感器用于检测病人呼吸时产生的二氧化碳，并发送至所述控制器；所述控制器用于依据所述拓扑模式图像和所述二氧化碳传感器检测的二氧化碳变化量，生成位置控制参数，并送至所述驱动模块；所述驱动模块用于驱动所述引导芯在一个自由度或多个自由度上移动，所述引导芯用于引导气管导管移动并插入到病人的气管中；所述红外传感器设置于引导芯上，所述红外传感器用于检测人体喉部外照射到红外光，以确定所述引导芯插入人体气管中，并将检测结果发送至所述控制器；当所述引导芯插入到人体的气管中后，预装载的气管导管沿所述引导芯插入到人体的气管中。

优选的，还包括显示单元用于显示所述图像采集模块采集的图像、所述二氧化碳感应器检测的二氧化碳含量以及显示所述位置控制参数。

优选的，所述显示单元与所述控制器有线连接或无线连接，所述显示单元为液晶显示屏。

优选的，所述引导芯还设置有相对湿度传感器，所述相对湿度传感器的信号输出端通过信号线与所述控制器连接；所述气管导管外壁还设置有贴片式温度传感器，所述贴片式温度传感器的信号输出端通过设置在所述气管导管管壁内的信号线与所述控制器连接。

优选的，所述控制器的输出控制接口连接有温度超限报警器和相对湿度超限报警器。

优选的，所述引导芯和所述气管导管共轴，用户可基于所述位置控制参数在一个或多个运动自由度上自动或手动控制导航并完成气管插管。

优选的，所述装置还包括喉镜片，所述引导芯设置于所述喉镜片中，所述引导芯沿着所述喉镜片的长度定位在所述喉镜片的中心并电子地和机械地与驱动模块连接。