[实用新型]一种室内巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201820257510.0 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207817531U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 施志晖;高宇;葛琳琳 | 申请（专利权）人： | 南京陇源汇能电力科技有限公司;南京南邮信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏殊成律师事务所 32265 | 代理人： | 柴华 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种室内巡检机器人系统，包括总控台和巡检机器人，所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块，总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连，主控模块与其他模块相连，电源模块为其他模块供电，所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统，所述图像识别系统包含设备显示标准图像库，通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常；所述路径规划系统控制机器人行走，并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径，计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台；总控台确认后形成巡检路线图。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 总控台 通讯模块 主控模块 路径规划系统 图像识别系统 标准图像 电源模块 机器人 路线图 室内 本实用新型 高清摄像机 控制机器人 湿度传感器 温度传感器 采集图像 差异判定 路径计算 设备显示 室内定位 巡检路径 巡检 发送 供电 | ||
【主权项】：
1.一种室内巡检机器人系统，包括总控台和巡检机器人，所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块，总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连，主控模块与其他模块相连，电源模块为其他模块供电，其特征在于：所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统，所述图像识别系统包含设备显示标准图像库，通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常；所述路径规划系统控制机器人行走，并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径，计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台，总控台确认后形成巡检路线图。
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