[实用新型]一种室内巡检机器人系统

说明书

本实用新型提供一种室内巡检机器人系统，包括总控台和巡检机器人，所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块，总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连，主控模块与其他模块相连，电源模块为其他模块供电，所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统，所述图像识别系统包含设备显示标准图像库，通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常；所述路径规划系统控制机器人行走，并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径，计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台；总控台确认后形成巡检路线图。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说，是一种用于室内的巡检机器人系统。

背景技术

近10年来，随着电网的不断发展，变电站等封闭电力设施的运维方式由单一模式向区域性集中运维模式转变，并且区域内管辖的规模快速增长，给运维人员的运检工作带来了巨大的压力。

同时，随着传感器、互联网、人工智能等科技的不断发展，利用智能巡检机器人完成电力设备的巡检工作，提高巡检工作质量、实现减员增效的目的已经可以实现。

发明内容

本实用新型旨在提供一种用于室内的巡检机器人系统，在兼顾安全与人力成本的前提下，解决集中运维需要大量人力的这一技术问题。具体技术方案如下：

一种室内巡检机器人系统，包括总控台和巡检机器人，所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块，总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连，主控模块与其他模块相连，电源模块为其他模块供电，所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统，所述图像识别系统包含设备显示标准图像库，通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常；所述路径规划系统控制机器人行走，并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径，计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台；总控台确认后形成巡检路线图。

进一步地，所述总控台包括监察系统，所述监察系统以经确认的巡检路径图为基础，在巡检路径上标示出实时故障信息、超过安全值的温度信息和湿度信息。

进一步地，所述温度传感器为红外热成像传感器，所述温度传感器与主控模块相连；所述主控模块还包括异常入侵识别系统，当发现异常热源时，红外热成像传感器向主控模块发出信号，主控模块控制高清摄像机进行可见光识别，当可见光和红外光均提示异常时，发出警报信号同时向总控台发送相关的视频信息。

进一步地，所述主控模块还包括自动充电系统，所述自动充电系统包括电量监测装置、低电量报警装置和充电装置；所述电量监测装置通过通讯模块与总控台相连，将电量信息反馈至总控台；所述低电量报警装置与路径规划系统相连，所述充电装置位于巡检路线图上。

有益效果：通过使用本技术方案所述的室内巡检机器人系统，可以大幅度减少在巡检过程中的人力干涉，包括检查、分析、自检在内的各个环节均智能化处理；除此之外，本技术方案设计的机器人巡检系统具有良好的开放性，可以很好的接入其他如安防、消防系统等。

附图说明

图1为本实用新型所述室内巡检机器人系统的逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型涉及的技术方案做进一步说明。

实施例1

如图1所示的室内巡检机器人系统，包括总控台1和巡检机器人2，所述机器人2包括温度传感器21、湿度传感器22、安装在云台上的高清摄像机23、基于UWB技术的室内定位模块24、主控模块25、电源模块26和通讯模块27，总控台1与通讯模块27相连，主控模块2与巡检机器人的其他模块相连，电源模块26为其他模块供电。