[实用新型]一种自走式香菇分级小车

摘要

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自走式香菇分级小车。该小车包括入料输送装置(1)、调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)、盛装箱(8)、行走装置(10)、第一动力单元以及第二动力单元。其举升装置(5)和行走装置(10)能够根据采摘对象的不同高度进行调整，降低了劳动强度，节省了时间，提高了效率。该小车采用即时采摘即时分级的工作方式，提高了分级效率。相对于传统的筛子分级方式，在分级过程中减少了香菇的碰撞和振动，分级方式较为柔和，降低了香菇的破损率。本实用新型的自走式香菇分级小车操作方便、结构较简单。

主权项

1.一种自走式香菇分级小车，其特征在于：包括调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)和行走装置(10)；其中，调姿装置(2)包括调姿平台(13)、挡板输送带(14)、第一机架(15)和调姿输送带(16)；第一机架(15)上部为箱式结构，包括进料端以及出料口，第一机架(15)上部设有连接杆；下部设有多个支撑柱；调姿输送带(16)的两端通过邻近第一机架(15)的进料端的第一从动轴(161)和邻近第一机架(15)的出料口的第二从动轴(162)设置于第一机架(15)的箱式结构底部；所述第一从动轴(161)和第二从动轴(162)上分别设有带轮；调姿平台(13)布置于调姿输送带(16)的上方；调姿平台(13)为两个，两个调姿平台(13)对称地安装于第一机架(15)的箱式结构上；两个调姿平台(13)之间具有间隙，所述间隙关于调姿输送带(16)的中线对称；所述间隙包括相互连通的聚拢区域和平行区域；其中，聚拢区域靠近第一机架(15)的进料端方向，在所述聚拢区域中，两个调姿平台(13)之间的间隙由进料方向到出料方向逐渐变小，且在该聚拢区域的调姿平台(13)的边缘为斜面边缘，使得物料在聚拢区域时，在两调姿平台(13)的所述斜面边缘的作用下，趋向于依次沿所述间隙向所述平行区域运动；在所述平行区域中，两个调姿平台(13)之间的间隙保持不变，物料在平行区域向第一机架(15)的出料口运动；第三从动轴(141)和第四从动轴(142)与第一机架(15)上部的所述连接杆连接，挡板输送带(14)通过所述第三从动轴(141)和第四从动轴(142)设于调姿平台(13)的上方；其中，第三从动轴(141)邻近两调姿平台(13)的间隙的聚拢区域，第四从动轴(142)邻近第一机架(15)的出料口；第三从动轴(141)和第四从动轴(142)上分别设有带轮；所述挡板输送带(14)上间隔安装多个挡板(11)；分级装置(6)包括分级滑道(7)、动力传动带(17)、调中挡板(18)、分级输送带(19)、第五从动轴(21)、辊轮支架(22)、第二机架(23)、调中辊轮(24)和第六从动轴(211)；第二机架(23)包括进料口以及出料口；第二机架(23)的底部设有多个倾斜的分级滑道(7)，相邻分级滑道(7)之间通过分级壁间隔；第二机架(23)的一侧设有多个分级口；其中，每个分级滑道(7)与一个分级口对应，使得分级滑道(7)上的物料能够通过其所对应分级口滑出第二机架(23)；分级输送带(19)具有邻近第二机架(23)的进料口的入料端和邻近第二机架(23)的出料口的出料端；所述分级输送带(19)自其入料端到出料端依次被分隔为第一、第二和第三段，每段分级输送带（19）的左右两端通过输送带轴固定于第二机架(23)的侧壁；所述第一、第二和第三段分级输送带(19)的每个输送带轴上依次设有第一传动带轮(201)、第二传动带轮(202)以及第三传动带轮(203)；所述分级输送带(19)为两个，两个分级输送带(19)对称地安装于第二机架(23)的侧壁并沿所述分级口的纵向延伸，两个分级输送带(19)之间具有间隙，所述间隙自分级输送带(19)的入料端到出料端逐渐变大；第五从动轴(21)邻近第二机架(23)的进料口，第六从动轴(211)邻近第二机架(23)的出料口；第五从动轴(21)和第六从动轴(211) 上分别设有带轮；动力传动带(17)为两个，两个动力传动带(17)对称地通过第五从动轴(21)和第六从动轴(211)上的带轮设置于第二机架(23)上方；调中辊轮(24)两个为一组，每组中的两个调中辊轮(24)对称地间隔布置于两个分级输送带(19)的间隙的下方；调中辊轮(24)的辊轮轴下端通过辊轮支架(22)固定于第二机架(23)上；调中挡板(18)两个为一组，每组中的两个调中挡板(18)对称地间隔布置于两个分级输送带(19)的间隙的下方；两个调中挡板(18)分别固定于第二机架(23)上；两个调中挡板(18)之间的间隙由分级输送带(19)的入料端方向到出料端方向逐渐变小；每组调中辊轮(24)或调中挡板(18)设于相邻分级滑道(7)之间的分级壁上方；分级平台底板(4)上安装调姿装置(2)和分级装置(6)；调姿装置(2)的调姿输送带(16)与分级装置(6)的分级输送带(19)位于同一水平面，调姿装置(2)的出料口与分级装置(6)的进料口连接；所述举升装置(5)设置于分级平台底板(4)下方；所述行走装置(10)设置于举升装置(5)的下方。