[实用新型]一种自走式香菇分级小车

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自走式香菇分级小车。该小车包括入料输送装置(1)、调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)、盛装箱(8)、行走装置(10)、第一动力单元以及第二动力单元。其举升装置(5)和行走装置(10)能够根据采摘对象的不同高度进行调整，降低了劳动强度，节省了时间，提高了效率。该小车采用即时采摘即时分级的工作方式，提高了分级效率。相对于传统的筛子分级方式，在分级过程中减少了香菇的碰撞和振动，分级方式较为柔和，降低了香菇的破损率。本实用新型的自走式香菇分级小车操作方便、结构较简单。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自走式香菇分级小车。

背景技术

我国已成为世界上最大的香菇生产国与出口国，为了保证香菇质量，以便优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对大小不同、颜色混杂、形状各异的香菇原产品进行分级。目前，香菇分级大多依靠人工进行，存在着劳动强度大、耗费人力多、分级精度不能满足要求等问题。

机械分级的应用已经比较成熟，例如，河南新乡市宏源振动设备有限公司的香菇筛选机通过合理匹配筛网达到大量分级的效果。山东诸城市力特食品机械有限公司为滚筒式的香菇分级机，筛网孔径根据要求设计制作，产品通过提升技术送到分级机里面，由于传动作用，滚筒在不停地运转，物料从小到大进行分级。

然而，现有技术中的机械分级多为筛选式的，香菇震动与机器碰撞较多，容易致使香菇受损。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自走式香菇分级小车。该分级小车由输送带带动香菇移动，减少香菇与机器的碰撞，降低香菇破损率，然后根据香菇伞盖的大小进行分级。在香菇采摘时，举升装置可以解决高处香菇采摘麻烦的问题，自走式小车可以实现即时采摘，即时分级。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自走式香菇分级小车，包括调姿装置2、分级平台底板4、举升装置5、分级装置6和行走装置10。其中，

调姿装置2包括调姿平台13、挡板输送带14、第一机架15和调姿输送带16。

第一机架15上部为箱式结构，包括进料端以及出料口，第一机架15上部设有连接杆；下部设有多个支撑柱。

调姿输送带16的两端通过邻近第一机架15的进料端的第一从动轴161和邻近第一机架15的出料口的第二从动轴162设置于第一机架15的箱式结构底部。所述第一从动轴161和第二从动轴162上分别设有带轮。

调姿平台13布置于调姿输送带16的上方；调姿平台13为两个，两个调姿平台13对称地安装于第一机架15的箱式结构上；两个调姿平台13之间具有间隙，所述间隙关于调姿输送带16的中线对称；所述间隙包括相互连通的聚拢区域和平行区域；其中，聚拢区域靠近第一机架15的进料端方向，在所述聚拢区域中，两个调姿平台13之间的间隙由进料方向到出料方向逐渐变小，且在该聚拢区域的调姿平台13的边缘为斜面边缘，使得物料在聚拢区域时，在两调姿平台13的所述斜面边缘的作用下，趋向于依次沿所述间隙向所述平行区域运动；在所述平行区域中，两个调姿平台13之间的间隙保持不变，物料在平行区域向第一机架15的出料口运动。

第三从动轴141和第四从动轴142与第一机架15上部的所述连接杆连接，挡板输送带14通过所述第三从动轴141和第四从动轴142设于调姿平台13的上方；其中，第三从动轴141邻近两调姿平台13的间隙的聚拢区域，第四从动轴142邻近第一机架15的出料口；第三从动轴141和第四从动轴142上分别设有带轮；所述挡板输送带14上间隔安装多个挡板11。

分级装置6包括分级滑道7、动力传动带17、调中挡板18、分级输送带19、第五从动轴21、辊轮支架22、第二机架23、调中辊轮24和第六从动轴211。